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Documentation MCS32
5-4- Paramétrage d'un axe
5-4-1- Paramétrage d'un axe
Un axe doit être paramétré avant de pouvoir l'utiliser.
L'accès aux paramètres se fait à partir de l'écran de configuration du MCB après avoir sélecté la
carte ou à partir d'une ligne basic de la forme « NomParametre_P » à l'intérieur d'une tâche.
La méthode de paramétrage la plus classique consiste à rentrer les paramètres de chaque carte à
partir de l'écran de configuration du MCB, de les transférer dans la MCS grâce au menu
Communication « Envoyer la configuration ». Si par la suite on souhaite régler un paramètre
en temps réel sur la MCS, on peut passer en mode debug sur le MCB et agir dessus.
5-4-2- Unité utilisateur
En fonction de l'application, de la mécanique (axe linéaire, rotatif), il est d'intéressant de
pouvoir affecter à chaque axe une unité utilisateur représentative : mm, point (point codeur *
4), degrés, radian, pouce, tour, unité quelconque...
En fait, l'unité est utilisée uniquement sur les écrans du MCB afin d'y apporter un confort
d'utilisation et de compréhension. C'est pour cela qu'on ne la retrouve pas sous la forme de «
NomParamètre_P ».
Par exemple, si le choix de l'unité est « mm », dans l'écran de paramétrage « Profil de vitesse
» du MCB, la vitesse sera exprimée en mm/s, les accélérations et décélérations en mm/s²...
Par contre la MCS, au niveau interne, ne connaît que des points ou des incréments (point codeur
* 4).
5-4-3- Codeur
Chaque carte servo possède une entrée codeur pour gérer le retour de la boucle de position. Elle
peut être de type incrémental (sur carte SRV 15, SRV 85...) ou absolu (sur carte SSI 15).
A) Type de codeur
Pour un codeur incrémental :
Rentrez dans le champ « Résolution » du MCB ( paramètre associé ENCODER_P
nombre de points * 4 du codeur utilisé.
Pour un codeur SSI :
Rentrez dans le champ « Nombre de points » du MCB, le nombre de points total du codeur
utilisé ( si codeur 360 points monotour => 360, si codeur 360 points 10 tours => 3600 ).
Rentrez dans le champ « Echelle / Points » ( paramètre associé ENCODER_P ), le nombre de
points pour 1 tour codeur.
Rentrez dans le champ « Nombre de bits », le nombre de bits total du protocole SSI géré par le
codeur, dans « Fréquence », sa fréquence.
B) Unité par tour codeur
Pour un codeur incrémental :
Rentrez dans le champ « Unité par tour » du MCB ( paramètre associé UNITREV_P ),
l'avance en unité utilisateur de la mécanique pour 1 tour codeur. Par exemple pour une vis à
billes au pas de 5mm et codeur en bout de vis, rentrez la valeur 5.
Pour un codeur SSI :
R342
EX
- 91 -
), le
SERAD S.A.
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