Table des Matières
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Documentation MCS32
<Tableau> : Nom du tableau déclaré à partir de l'onglet variables globales du
logiciel MCB ( variable de type « réel » ).
<Nombre> : nombre d'éléments du tableau pour définir la came.
<PremierPolynôme> : Une carte servo possède une table globale de 310 polynômes
pour l'ensemble des 5 cames. Rentrez une valeur entre 1 et 310 pour indiquer où
sera stocké le premier polynôme de la came dans la table globale de la carte.
Du tableau de came est extrait un tableau de (NombrePointsCame-1) polynômes.
℡ Attention : <PremierPolynôme> + <NombrePointsCame-1> doit être inférieur
à 310.
<Mono-coup> : Définit le rebouclage automatique de la came.
Rentrez la valeur 0 pour une came qui va se reboucler sur son profil jusqu'à ce
qu'un arrêt soit demandé, 1 pour une came qui va exécuter son profil une seule
fois.
<Réversible> : Indique si l' <Esclave> doit suivre le <Maitre> dans les deux sens.
l'inverse de son sens normal donné par <DirectionPositive>, l'esclave s'arrête ; il
repartira lorsque le maître reprendra son sens normal et atteindra la position maître
à laquelle l'esclave s'était arrêté.
Rentrez la valeur 1 pour une came réversible : l'esclave suit son profil de came
quel que soit le sens d'avance du maître.
<DirectionPositive> : Si la came n'est pas réversible, le sens normal de l'avance du
maître doit être indiqué.Rentrez la valeur 0 pour un sens négatif, 1 pour un sens
positif.
<N°came suivante> : Mettez 0 si la came ne doit pas être enchaînée sur une autre
came. Dans le cas contraire, rentrez le numéro de la came suivante compris entre 1
et 5.
<N°came précédente> : Mettez 0 si la came n'enchaînera pas sur une came
précédente. Dans le cas contraire, rentrez le numéro de la came précédente compris
entre 1 et 5.
Voir aussi :
STARTCAM
10-16-122- LOADPOINT – Le point d'une came dans la carte servo
Syntaxe :
LOADPOINT(<Esclave>,<Maître>,<Tableau>,<Nombre>,
Limites :
<PremierPolynôme> : de 1 à 310
Types acceptés : <PremierPolynôme>, <IndexVariable>, <Nombre> : Entier
<Tableau> : Tableau de came
Description :
Cette instruction permet de changer deux polynômes à partir d'un point d'une came
dans la carte servo.
Remarques :
<Esclave> : Nom de l'axe esclave où est effectuée la came (carte servo : SRV15,
SRV85...)
<Maître> : Nom de l'axe maître (carte servo ou codeur : SRV15, SRV85,
SCD22...)
<Tableau> : Nom du tableau déclaré à partir de l'onglet variables globales du
logiciel MCB (variable de type « réel »).
<Nombre> : nombre d'éléments du tableau pour définir la came.
R342
EX
Nombre = ( NombrePointsCame + 2 ) *2
Rentrez la valeur 0 pour une came non réversible : si le maître se déplace à
<PremierPolynôme>, <IndexVariable)
- 203 -
SERAD S.A.
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