Table des Matières
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Documentation MCS32
VEL%
VEL_S
ZERO_S
10-9-2- Positionnement
MOVA
MOVAC
MOVAP
MOVR
SSTOP
STOP
STTA
STTI
STTR
TRAJ
10-9-3- Synchronisation
CAM
CAMC
CAMNUM_S
CAMSEG_S
CAM_S
GEARBOX
GEARBOXRATIO
LOADCAMEX
LOADPOINT
LOADS
MOVC
MOVL
MOVS / MOVSP
MOVSC
STARTCAM
STARTS
STOPI
10-9-4- Capture
CAPTURE
CAPTURE1
CAPTURE2
REGPOS_S
REGPOS1_S
REGPOS2_S
REG_S
R342
EX
Vitesse en pourcentage
Vitesse réelle
Etat du zéro codeur
Mouvement absolu
Mouvement absolu déclenché sur entrée Capture
Mouvement absolu déclenché
Mouvement relatif
Arrêt d'un axe sans attente
Arrêt d'un axe
Lance un mouvement absolu
Lance un mouvement infini
Lance un mouvement relatif
Trajectoire
Came électronique
Came électronique déclenchée sur entrée Capture
Numéro de la came en cours d'exécution
Numéro d'équation de la came en cours d'exécution
Etat de la came
Arbre électrique
modifie le rapport de réduction d'un arbre électrique
Charge une came dans la carte servo
point d'une came dans la carte servo
Charge un mouvement synchronisé
Mouvement circulaire
Mouvement linéaire
Mouvement synchronisé
Mouvement synchronisé déclenché sur entrée Capture
Lance l'exécution d'une came
Lance un mouvement synchronisé
Stoppe une interpolation
Lancement de capture de position
Lancement de capture de position (SRV85)
Lancement de capture de position (SRV85)
Position capturée
Position capturée (SRV85)
Position capturée (SRV85)
Etat de la capture
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SERAD S.A.
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