Carte Canopen Pour Mcs32 Ex : Scan; Caractéristiques - SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation

Documentation MCS32
Le profil d'un appareil définit les paramètres nécessaires pour une communication. Le contenu
de ce profil est spécifié par le constructeur. Les appareils ayant le même profil sont directement
interchangeables. La plupart des paramètres sont décrits par le constructeur. Le profil possède
aussi des emplacements vides qui correspondent aux futures extensions de fonctionnalités des
constructeurs.
Dans la plupart des bus maître/esclave, l'efficacité du maître détermine le comportement de tout
le réseau. De plus, les esclaves ne peuvent pas directement communiquer entre eux. Toutes ces
caractéristiques augmentent, donc, le nombre d'erreurs de transmission. CANopen élimine tous
ces désavantages. Le comportement temporel peut être spécifié individuellement pour chaque
tâche respective des appareils participants. Ainsi, le système entier de communication n'a pas
besoin de plus d'efficacité si seulement certains appareils participants nécessitent plus de
performance. De plus, une tâche automatique peut être séparée pour chacun des appareils
participants. Ainsi, les performances disponibles du contrôleur du réseau peuvent être utilisées
de manière optimales et peuvent être augmentées à tout instant par adjonction de nouveaux
appareils participants.
Le mapping des variables utilisées lors des échanges de type PDO permet d'utiliser de manière
optimale la bande passante actuelle du bus. CANopen détermine les valeurs en défaut de tous
les paramètres.

11-2- Carte CANopen pour MCS32 EX : SCAN

11-2-1- Caractéristiques
Un serveur SDO par défaut pour le paramétrage de la carte à distance par un superviseur.
Un client SDO pour accéder aux variables et aux paramètres des périphériques CANopen tels
que des pupitres, automates et cartes PC.
8 PDO en émission pour piloter les sorties des modules I/O ou signaler un événement à une
autre MCS.
8 PDO en réception pour recevoir les entrées des modules I/O ou recevoir les événements à
une autre MCS.
Un tableau de 254 variables « 8 bits non signé » accessible en lecture et écriture par SDO.
Un tableau de 254 variables « 16 bits non signé » accessible en lecture et écriture par SDO.
Un tableau de 254 variables « 32 bits non signé » accessible en lecture et écriture par SDO.
Des fonctions d'accès direct au bus CAN pour envoyer et recevoir des messages spécifiques
tels que les fonctions NMT et DBT.
R342
EX
- 234 - SERAD S.A.