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Documentation MCS32
Types acceptés : Expression : chaîne de caractères
Description :
Cette fonction retourne la valeur numérique de la chaîne <Expression>.
Remarques :
L'argument <Expression> est une chaîne de caractères qui peut être interprétée
comme une valeur numérique. La fonction VAL arrête de lire la chaîne au premier
caractère qui n'est pas reconnu. VAL ignore également les espaces, tabulation et
sauts de lignes. La fonction VAL retourne toujours une donnée de type réel.
Exemple :
a$="10"
b!=VAL(a$) 'Résultat b!=10
Voir aussi :
STR$
10-16-216- VEL - Vitesse
Syntaxe 1 :
VEL(<Axe>) = <Expression>
Syntaxe 2 :
VEL(<AxeX>, <AxeY>) = <Expression>
Unité :
Expression : unités utilisateurs par seconde (Ex : mm/s, tr/s, degré/s).
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette valeur spécifie la vitesse courante en unités par seconde.
Remarques :
<Expression> doit être une expression réelle valide. Cette valeur de vitesse peut
être modifiée à tout moment. La seconde forme est utilisée pour l'interpolation. Il
est déconseillé de rafraîchir la vitesse plus de 10 fois par seconde sur un axe
utilisant une accélération sinus : un comportement anormal pourrait apparaître lors
des phases d'accélération ou de décélération.
Exemple :
VEL(X)=2000
Voir aussi :
ACC, DEC, POS
10-16-217- VEL% - Fixe la vitesse en pourcentage
Syntaxe :
VEL%(<Axe>) = <Expression>
Limite :
Expression : de 0 à 100
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette fonction ajuste la vitesse courante en pourcentage du paramètre de vitesse
VEL_P.
Remarques :
La valeur de VEL_P peut être entrée dans l'écran profil de vitesse lors de la
configuration de la carte. Il est déconseillé de rafraîchir la vitesse plus de 10 fois
par seconde sur un axe utilisant une accélération sinus : un comportement anormal
pourrait apparaître lors des phases d'accélération ou de décélération.
Exemple :
VEL_P(X)=2000
VEL%(X)=20 'La vitesse courante est de 400 unités / s
Voir aussi :
ACC%, DEC%
10-16-218- VEL_S - Vitesse
Syntaxe :
VEL_S(<Axe>)
Description :
Cette fonction retourne la vitesse courante.
Remarques:
<Axe> doit être un axe servo. La valeur renvoyée est l'image de la vitesse réelle
pour une carte SRV85, l'image de la vitesse calculée pour toutes les autres cartes
servo.
Exemple :
STTA (X=100)
WHILE NOT MOVE_S(X) DO PRINT #1,VEL_S(X)
R342
EX
- 228 -
SERAD S.A.
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