Manuels Connexes pour SERAD MD Serie
Sommaire des Matières pour SERAD MD Serie
- Page 1 Variateur numérique pour moteur Brushless Série MD Guide d’installation Lire attentivement ce manuel avant la mise en route et respecter toutes les indications avec le symbole : MD-GI...
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Page 3: Table Des Matières
Il est indispensable de respecter les instructions de sécurité. Des blessures et dommages corporels peuvent résulter d’une méconnaissance de ces instructions de sécurité. Une mauvaise mise à la terre du variateur peut endommager ses composants électroniques. Les règles de prévention des accidents sont les suivantes : R634 - 3 - SERAD S.A... - Page 4 Ne pas manipuler l’appareil de façon inappropriée sous peine de détérioration de certains composants électroniques par décharges électrostatiques. Nous nous réservons le droit de modifier sans préavis tout ou partie des caractéristiques de nos appareils. R634 - 4 - SERAD S.A...
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Page 5: Description Du Variateur Md
Codeur maître auxiliaire : Incrémental : A, /A, B, /B, Z, /Z Fréquence maxi : 800 KHz Emulation codeur : Incrémental : A, /A, B, /B, Z, /Z 1024 points par tour Diagnostic : Afficheur 7 segments R634 - 5 - SERAD S.A... - Page 6 Boucle de courant : 160 µs Boucle de vitesse : 320 µs Boucle de position : 640µs Modes de fonctionnement : Mode couple Mode vitesse Mode positionnement Fonctions MOTION Température de service : 0 à 40°C R634 - 6 - SERAD S.A...
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Page 7: 2- Installation
« drive ready ». Sur tout défaut grave, il est obligatoire de couper l’alimentation de puissance du variateur. La sortie « drive ready » devra être reliée en série dans la boucle d'arrêt d'urgence. R634 - 7 - SERAD S.A... - Page 8 « Puissance armoire électrique OK » sur une entrée automate et la traiter dans une tâche basic non bloquante de sécurité. Sur détection d’une erreur de poursuite, le variateur passe en boucle ouverte et ouvre la sortie « drive ready ». R634 - 8 - SERAD S.A...
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Page 9: Vue De Face
STATUS Afficheur 7 segments pour diagnostic Port de communication RS 232 pour paramétrage PC ENCODER Entrée codeur maître / Sortie émulation codeur ANALOG Entrées et sorties analogiques Extension: Bus de communication optionnel R634 - 9 - SERAD S.A... -
Page 10: Vue De Dessus
Vue de dessus Entrées et sorties logiques 24Vdc Alimentation auxiliaire 24 Vdc Résistance de freinage externe La tension sur le connecteur X7 peut atteindre 400V pour un MD 230 et 800V pour un MD 400! R634 - 10 - SERAD S.A... -
Page 11: Vue De Dessous
Option : Extension d’entrées / sorties logiques POWER Alimentation monophasée ou triphasée Alimentation 3 phases moteur Attention au câblage du connecteur X10. Une mauvaise connexion peut endommager gravement le variateur. X10 comporte également des tensions dangereuses. R634 - 11 - SERAD S.A... -
Page 12: Montage
On peut monter de nombreux variateurs les uns à côté des autres en respectant les espaces de séparation pour une bonne convection naturelle ( laisser un espace minimum de 20 mm entre deux variateurs ), la mise en place des connecteurs et le passage des câbles. R634 - 12 - SERAD S.A... -
Page 13: Affectation Et Brochages Des Connecteurs13
Port de communication RS 232 pour paramétrage PC Connecteur SUBD 9 points mâle N° Type Description Réception des données Transmission des données Activation liaison système SHIELD Raccordement de la tresse blindée sur le corps du SUBD R634 - 13 - SERAD S.A... -
Page 14: Entrées / Sorties Analogiques
IN1- Entrée analogique 1 IN2+ Entrée analogique 2 : consigne limitation de couple IN2- Entrée analogique 2 Raccordement de la tresse blindée sur la vis prévue en face avant du boîtier du SHIELD variateur R634 - 14 - SERAD S.A... -
Page 15: Extension: Bus De Communication Optionnel
Pour le module RS422, relier la pin 2 à la pin 3, relier la pin 8 à la pin 9. Pour le module RS485 et CANopen, relier la pin 8 à la pin 9. R634 - 15 - SERAD S.A... -
Page 16: Entrées / Sorties Logiques
- Résistance interne : Mettre un shunt entre les bornes 1 et 2 - Résistance externe : Enlever le shunt entre les bornes 1 et 2 Raccorder la résistance externe entre les bornes 2 et 3 R634 - 16 - SERAD S.A... -
Page 17: Entrée Retour Position Moteur ( Résolveur )
Bague de reprise CAPOT METAL de blindage CONNECTEUR RESOLVEUR M23 bride serrage câble La longueur maximum des câbles résolveur et moteur est de 20m, au-delà de cette longueur, veuillez prendre contacte avec notre support technique. R634 - 17 - SERAD S.A... - Page 18 0V entrées / sorties logiques IOGND* 0V entrées / sorties logiques SHIELD Raccordement de la tresse blindée sur le corps du SUBD *Pins 7, 24 et 25 : connexion interne **Pins 12, 13 : connexion interne R634 - 18 - SERAD S.A...
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Page 19: X10: Alimentation Réseau, Alimentation Moteur
Phase L3 réseau 230V pour MD 230, 400V pour MD 400 Terre moteur Phase U moteur Phase V moteur Phase W moteur *Pour un réseau 230 Vac monophasé, raccorder la phase sur L1 et le neutre sur L2 MOTEUR SERAD Brochage Phase U Phase V Phase W Terre... -
Page 20: Câbles
Schémas de raccordement Toutes les connexions doivent être réalisées par des personnes qualifiées. Les câbles doivent être testés avant d’être connectés, toute mauvaise connexion peut entraîner de graves dysfonctionnements. R634 - 20 - SERAD S.A... - Page 21 Toute bobine (frein) alimentée par courant continu (24V) doit être obligatoirement pourvue d’une diode de roue libre (ex : 1N4007) afin d’empêcher des surtensions (plus de 80V) qui risqueraient de détériorer l’ensemble de l’électronique. Attention : le courant d’appel peut atteindre 25A. R634 - 21 - SERAD S.A...
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Page 22: Variateur Autonome
I n f é r é r é r é r é r La sortie Q2 est du type NPN (collecteur ouvert) 100 mA maxi. La charge doit être branchée entre Q2 et le +24Vdc. R634 - 22 - SERAD S.A... -
Page 23: Variateur Piloté Par Une Commande D'axe23
Guide d’installation Drive MD Variateur piloté par une commande d’axe La sortie Q2 est du type NPN (collecteur ouvert) 100 mA maxi. La charge doit être branchée entre Q2 et le +24Vdc. R634 - 23 - SERAD S.A... -
Page 24: Raccordement D'un Frein Moteur
L’entrée ENABLE étant à 0, mettre sous tension l’alimentation auxiliaire 24 Vdc. S’assurer que l’afficheur de STATUS s’allume. Mettre la puissance. Si l’afficheur de STATUS indique un message d'erreur (se reporter à la liste des erreurs). R634 - 24 - SERAD S.A... -
Page 25: Messages D'erreur
Défaut modèle de variateur : le fichier de paramètre ne correspond pas au modèle de variateur. Erreur DPL : une erreur a été détecté pendant l’exécution des tâches DPL. Erreur de poursuite : le variateur a dépassé l’erreur de poursuite. R634 - 25 - SERAD S.A...