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Documentation MCS32
Description :
Ce paramètre permet de déclarer un axe modulo. La position de l'axe évoluera
entre 0 et la valeur du modulo
Remarques :
Un axe infini doit être déclaré en axe modulo
Exemple :
MODVAL_P(X)=360
MODULO_P(X)=On
MOVA(X=100)
MOVA(X=-20)
Voir aussi :
MODVAL_P
9-8-23- MODVAL_P – Définition du modulo
Syntaxe :
MODVAL_P(<Axe>) = <Expression>
Unité :
<Expression> : unité utilisateur (Ex : mm, degré,...)
Limites :
<Expression> : +/-2^124 incréments
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre permet de déclaré la valeur du modulo.
Remarques :
Si le modulo est activé la position évoluera entre 0 et la valeur.
Exemple :
MODVAL_P(X)=360
MODULO_P(X)=On
Voir aussi :
MODULO_P
9-8-24- OFFSET_P – offset de la consigne analogique (SRV85)
Syntaxe :
CONSMAX_P(<Axe>) = <Expression>
Unités :
<Expression> : Volt
Types acceptés : <Expression> : réel
Limites :
<Expression> : de -10 à +10 Volt
Description :
Ce paramètre spécifie l'offset de la consigne analogique d'une carte servo SRV85.
9-8-25- OUTVEL_P – Anticipation de vitesse
Syntaxe :
OUTVEL_P(<Axe>) = <Expression>
Limites :
<Expression> : de 0 à 32000
Types acceptés : <Expression> : Réel
Description :
Ce paramètre spécifie le coefficient d'anticipation de vitesse. Il permet de diminuer
l'erreur de poursuite dynamique.
Remarques :
Ce paramètre doit être utilisé si l'axe gère des fonctions de synchronisation ou
d'interpolation. Les valeurs usuelles se situent entre 0 et 2000.
Exemple :
OUTVEL_P(X)=500
Voir aussi :
GDER_P, GPROP_P
9-8-26- POSMIN_P – Fenêtre de position mini
Syntaxe :
POSMIN_P(<Axis>) = <Expression>
Unité :
<Expression> : Unité utilisateur (Ex : mm, degré,...)
Limites :
<Expression> : de 0 à 32767 incréments
Types acceptés : <Expression> : réel
R342
EX
'Axe modulo 360 unités
'Activation du modulo
'Déplacement de l'axe dans le sens positif
'à la position 100°
'Déplacement de l'axe dans le sens négatif
'à la position 20°
'Axe modulo 360 unités
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SERAD S.A.
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