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Documentation MCS32
Remarques :
Ce paramètre est utilisé pour modifier le gain dérivé à tout moment.
Exemple :
GDER_P(X)=100
Voir aussi :
GINT_P, GPROP_P, OUTVEL_P, VELFF_P
9-8-13- GFILTER_P – Gain du filtre réjecteur (SRV85)
Syntaxe :
GFILTER_P(<Axe>) = <Expression>
Limites :
<Expression> : de –32767 à +32767 incréments
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie le gain du filtre réjecteur de la boucle de régulation de la
carte servo SRV85.
Voir aussi :
BANDWIDTH_P, FREQ_P, FILTER_P, GTORQUE_P
9-8-14- GINT_P – Gain intégral
Syntaxe :
GINT_P(<Axe>) = <Expression>
Limites :
<Expression> : de 0 à 32 000 000 pour une carte SRV85
Types acceptés : <Expression> : Réel
Description :
Ce paramètre spécifie le gain intégral du régulateur PID.
Remarques :
Ce paramètre est utilisé pour modifier le gain intégral à tout moment.
Exemple :
GINT_P(X)=50
Voir aussi :
GDER_P, GPROP_P, OUTVEL_P, VELFF_P
9-8-15- GPROP_P – Gain proportionnel
Syntaxe :
GPROP_P(<Axe>) = <Expression>
Limites :
<Expression> : de 0 à 32000
Types acceptés : <Expression> : Réel
Description :
Ce paramètre spécifie le gain proportionnel du régulateur PID.
Remarques :
Ce paramètre est utilisé pour modifier le gain proportionnel à tout moment.
Exemple :
GPROP_P(X)=1000
Voir aussi :
GINT_P, GDER_P, OUTVEL_P, VELFF_P
9-8-16- GTORQUE_P – Constante de couple (SRV85)
Syntaxe :
GTORQUE_P(<Axe>) = <Expression>
Limites :
<Expression> : de 0 à 32000
Types acceptés : <Expression> : Réel
Description :
Ce paramètre spécifie la constante de couple de la boucle de régulation de la carte
servo SRV85.
Voir aussi :
CONSMAX_P
9-8-17- HOME_P – type de prise d'origine (SRV85)
Syntaxe 1 :
HOME_P(<Axe>)=<Expression>
Syntaxe 2 :
<Variable>=HOME_P(<Axe>)
Limites :
<Expression>, <Variable> : de 1 à 10
Types acceptés : <Expression>, <Variable> : Octet
R342
EX
et de 0 à 32000 pour les autres cartes servo
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SERAD S.A.
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