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Documentation MCS32
10-16-53- CLOSE – Ferme le port de communication
Syntaxe :
CLOSE #Numéro
Description :
L'argument Numéro est le numéro utilisé dans l'instruction OPEN pour ouvrir le
port de communication.
Remarques :
Si vous voulez changer le mode de communication (format de la liaison...), vous
devez fermer et réouvrir le port de communication.
Exemple :
CLOSE #1
Voir aussi :
OPEN, INPUT et PRINT.
10-16-54- CLS – Efface l'écran du terminal
Syntaxe :
CLS
CLS 1, CLS 2, CLS 3 ou CLS 4 (uniquement avec le Dialog 160 et 80)
CLS B, CLS W (uniquement avec le Dialog 640)
Description :
CLS efface l'écran du pupitre opérateur. Cls 1, Cls 2, Cls 3, Cls 4 efface
respectivement la première, seconde, troisième ou quatrième ligne des DIALOG
160 et 80. La fonction CLS B efface l'écran du Dialog 640 avec un fond noir. La
fonction CLS W efface l'écran du Dialog 640 avec un fond blanc.
Remarques :
Cette fonction utilise le port de communication #1. Par défaut,
communication SERIAL1 sera utilisé. Si un pupitre opérateur est connecté au port
SERIAL2, veuillez utiliser la fonction OPEN afin d'affecter #1 au port SERIAL2.
10-16-55- CONS – Tension de consigne
Syntaxe :
CONS(<Axe>)=<Expression>
Unité :
Expression : Volt
Limites :
Expression : de –10 à +10
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette instruction ouvre la boucle d'asservissement de l'axe et fixe la tension de
consigne à la valeur <Expression>.
Remarques :
Attention, dans ce cas l'erreur de poursuite n'est plus contrôlée. <Axe> doit être un
axe servo. Cette instruction est utile pour tester le variateur et le moteur en boucle
ouverte.
Exemple :
CONS(X)=5.0
Voir aussi :
CONS_S
10-16-56- CONS_S – Etat de la tension de consigne
Syntaxe :
CONS_S(<Axe>)
Description :
Cette fonction retourne l'image de la tension de consigne en boucle ouverte ou
fermée.
Remarques :
<Axe> doit être un axe servo. Cette fonction est utilisée pour connaître la valeur
courante de la tension de consigne.
Exemple :
a!=CONS_S(X)
PRINT
Voir aussi :
CONS
10-16-57- CONTINUE – Continue l'exécution d'une tâche
Syntaxe :
CONTINUE <Nom>
R342
EX
'Consigne à 5V
#1,a!
- 184 -
le port de
SERAD S.A.
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