Lecture; Compléments; Boîte À Cames; Boîtes À Cames - SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation

Documentation MCS32

6-1-12- Lecture

L'instruction COUNTER_S permet de lire le compteur.
Syntaxe :
<Variable> :
<Axe> :
<Entrée> :
6-1-13- Compléments
L'état de chacune des entrées C1 et C2 d'une carte SRV 85 peut être lu grâce aux instructions
SENSOR1_S et SENSOR2_S.
Exemple :
OUT(Lamp1)=SENSOR1_S(X)
6-1-14- Boîte à cames
A) Boîtes à cames
La boîte à cames permet de piloter des sorties TOR suivant des positions angulaires, linéaires ou
temporelles par des instructions optimisées. MCB propose une boîte à cames élaborée à 3
niveaux de complexité.
MCB accepte jusqu'à 8 boîtes à cames avec jusqu'à 16 segments par boîte. Chaque boîte
commande une carte de sorties (8 ou 16 sorties). Par exemple, sur une carte 16 sorties, les
sorties 3, 4 et 12 peuvent être affectées à la boîte et les autres sorties peuvent être utilisées
ailleurs.
Si une seule boîte a cames est déclarée, les sorties de la boîte seront remise à jour toutes les 1ms
(2 boîtes à cames
Les fonctions disponibles sont :
CAMBOX, CAMBOXSEG, CAMBOXDELAY, STARTCAMBOX et STOPCAMBOX
Lors de la déclaration d'un segment, la valeur de début peut-être supérieure à celle de fin. Le
zéro programme est pris en compte à chaque définition de segment.
6-1-15- Boîte à cames simple
R342
EX
<Variable>=COUNTER_S(<Axe>,<Entrée>)
entier compris entre 0 et 65535
Nom de la carte servo
Numéro de l'entrée (1 pour l'entrée C1, 2 pour l'entrée C2)
toutes les 2ms,..., 8 boîtes à cames toutes les 8ms).
- 130 - SERAD S.A.