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Documentation MCS32
Description :
Ce paramètre permet d'inverser la consigne analogique.
Remarques :
Ce paramètre est utilisé avec ENCINV_P, pour changer le sens de déplacement
d'un axe. Il peut également être utilisé pour palier une inversion dans le câblage de
la consigne.
Exemple :
CONSINV_P(X)=On
Voir aussi :
ENCINV_P
9-8-4- CONSMAX_P – Limitation du couple (SRV85)
Syntaxe :
CONSMAX_P(<Axe>) = <Expression>
Unités :
<Expression> : Volt
Types acceptés : <Expression> : réel
Limites :
<Expression> : de -10 à +10 Volt
Description :
Ce paramètre spécifie la valeur de saturation du couple pour une carte servo
SRV85 .
Voir aussi :
GTORQUE_P
9-8-5- DEC_P – Décélération par défaut
Syntaxe :
DEC_P(<Axe>) = <Expression>
Unité :
unité utilisateur par s² (Ex : mm/s², degré/s²,...)
Limites :
de 5.10^-5 à 1,5.10^6 incréments/s²
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie la décélération chargée dans la carte d'axe à chaque
démarrage de la MCS.
Remarques :
Ce paramètre est utilisé par l'instruction DEC%.
Exemple :
DEC_P(X)=5000
DEC%(X)=50
Voir aussi :
ACC_P
9-8-6- DISHOME_P – Distance de prise d'origine
Syntaxe :
DISHOME_P(<Axe>) = <Expression>
Unité :
<Expression> : unité utilisateur (Ex : mm, degré ; ...)
Limites :
+/-2^124 incréments
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie la distance de dégagement lors d'une prise d'origine.
Exemple :
DISHOME_P(X)=500
HOME(X) ' Position finale
Voir aussi :
INPHOME_P
9-8-7- ENCINV_P – Inversion du sens de comptage
Syntaxe :
ENCINV_P(<Axe>) = ON /OFF
Description :
Ce paramètre permet d'inverser le sens de comptage.
Remarques :
Ce paramètre est utilisé avec CONSINV_P, pour changer le sens de déplacement
d'un axe. Il peut également être utilisé pour palier une inversion dans le câblage du
codeur.
R342
EX
Inversion de la consigne
'
'La décélération est fixée à 50%
'donc 2500 unités /s²
= 500
- 155 -
SERAD S.A.
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