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Documentation MCS32
Exemple :
IF SENSOR_S(X) THEN ...
Voir aussi :
SENSOR1_S, SENSOR2_S
10-16-180- SENSOR1_S – Etat du capteur C1 (SRV85)
Syntaxe :
SENSOR1_S (<Axe>)
Description :
Cette fonction donne l'état de l'entrée home/capture C1 de la carte servo SRV85.
Exemple :
IF SENSOR1_S(X) THEN ...
Voir aussi :
SENSOR_S, SENSOR2_S
10-16-181- SENSOR2_S – Etat du capteur C2 (SRV85)
Syntaxe :
SENSOR2_S (<Axe>)
Description :
Cette fonction donne l'état de l'entrée home/capture C2 de la carte servo SRV85.
Exemple :
IF SENSOR2_S(X) THEN ...
Voir aussi :
SENSOR_S, SENSOR1_S
10-16-182- SETDATE – Fixe la date
Syntaxe :
SETDATE(<Année>,<Mois>,<Jour>,<JourDanslaSemaine>)
Types acceptés : Année, Mois, Jour, JourDanslaSemaine : Entier
Description :
Cette instruction fixe la date courante.
Voir aussi :
GETDATE, SETTIME
10-16-183- SETINP – Filtrage et inversion des entrées
Syntaxe :
SETINP (<Nom>,<Inversion>,<Filtre>)
Unité :
Filtre : millisecondes
Types acceptés : Inversion : Entier long
Filtre : Octet
Description :
Cette fonction définit le masque d'inversion des entrées et la période de filtrage
d'une carte.
Remarques :
<Inversion > est un entier long dans lequel les bits représentent l'inversion de
chacune des entrées. <Filtre> peut être défini lors de la configuration de la carte
entrée.
Exemple :
SETINP(INPUTS11,4,10)
10-16-184- SETOUT – Inversion des sorties
Syntaxe :
SETOUT (<Nom>,<Inversion>)
Types acceptés : Inversion : Entier long
Description :
Cette fonction définit le masque d'inversion des sorties d'une carte.
Remarques :
<Inversion > est un entier long dans lequel les bits représentent l'inversion de
chacune des sorties. Ce paramètre peut être défini lors de la configuration de la
carte sortie.
Exemple :
SETOUT(OUTPUTS1,3)
R342
EX
' Inversion de la deuxième entrée
' de la carte INPUTS1
' et filtrage à 10 ms
' inversion des 2 premières sorties
' de la carte OUTPUTS1
- 220 -
SERAD S.A.
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