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Documentation MCS32
10-16-190- SPACE$ - Chaîne d'espaces
Syntaxe :
SPACE$(<Nombre>)
Limites :
Nombre : de 1 à 255
Types acceptés : Nombre : Octet
Description :
Cette fonction retourne une chaîne constituée d'espaces.
Exemple :
a$=SPACE$(10) 'Résultat a$="
Voir aussi :
STR$, VAL
10-16-191- SQR – Racine carrée
Syntaxe :
SQR (<Expression>)
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette fonction retourne la racine carrée de <Expression>.
Exemple :
a!=SQR(2)
10-16-192- SSTOP – Arrêt d'un axe
Syntaxe :
SSTOP(<Axe>[,<Axe>]...)
Description :
Cette fonction stoppe <Axe> avec la décélération courante. La fonction n'est pas
bloquante pour la tâche.
Remarques :
Si <Axe> est un axe maître lié avec la fonction CAM, GEARBOX ou MOVS, alors
<Axe> et son esclave sont stoppés mais le lien n'est pas rompu.
Si <Axe> est un axe esclave lié avec la fonction CAM, GEARBOX ou MOVS,
alors <Axe> s'arrête et il n'est plus lié avec le maître.
L'instruction SSTOP vide le buffer de mouvement et stoppe l'axe en utilisant la
décélération courante. Cette instruction n'est pas bloquante et n'attend pas que
MOVE_S(Axe) soit égal à 0.
Exemple :
SSTOP(Master,Slave)
Voir aussi :
STTA, STTR, STTI, CAM, GEARBOX, MOVS
10-16-193- STARTCAM – Exécute une came
Syntaxe :
STARTCAM(<Esclave>,<Maître>,<N°came>)
Limites :
<N°came> : de 1 à 5
Types acceptés :
<N°came> : Octet
Description :
Cette instruction lance l'exécution d'une came
Remarques :
<Esclave> : Nom de l'axe esclave où est effectuée la came (carte servo : SRV15,
SRV85...)
<Maître> : Nom de l'axe maître (carte servo ou codeur : SCD22, SRV15,
SRV85...)
<N°came> : numéro de la came de la carte servo <Esclave>.
Voir aussi :
LOADCAMEX, CAM_S
10-16-194- STARTCAMBOX – Lance une boîte à cames
Syntaxe :
STARTCAMBOX(<Num boîte>)
Description :
Cette instruction lance une boîte à contact précédemment définie.
Remarques :
Si la boîte à came n'est pas défine, la fonction n'a pas d'effet.<Num boîte> est le
numéro utilisé dans la fonction CAMBOX.
R342
EX
"
- 222 -
SERAD S.A.
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