SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation page 4

Documentation MCS32
C) Inversion du sens codeur ( pour codeur incrémental seulement )
D) Axe modulo ( pour codeur incrémental seulement )
5-4-4- Profil de vitesse
5-4-5- Régulation
A) Schéma bloc
B) Gains
C) Consigne analogique
D) Erreur de poursuite maxi
E) Fenêtre de position
5-4-6- Filtre réjecteur ( carte SRV 85 seulement )
5-4-7- Prise d'origine
A) Types
B) Vitesse
C) Dégagement
D) Zéro programme
5-4-8- Butées logicielles
5-5- Déclaration d'un axe en mode virtuel
5-5-1- Déclaration d'un axe en mode virtuel
5-6- Positionnement
5-6-1- Mouvements absolus
A) Départ de mouvement : STTA
B) Mouvement : MOVA
C) Mouvement déclenché sur position : MOVAP
D) Mouvement déclenché sur entrée capture : MOVAC ( seulement sur SRV 85 )
E) Trajectoire : TRAJ
5-6-2- Mouvements relatifs
A) Départ de mouvement : STTR
B) Mouvement : MOVR
5-6-3- Mouvements infinis
5-6-4- Arrêt d'un mouvement
5-7- Synchronisation
5-7-1- Arbre électrique
A) Arbre électrique : GEARBOX
B) Arbre électrique multi-maître : GEARBOXM
C) Modification du rapport de réduction d'un arbre électrique :GEARBOXRATIO
5-7-2- Mouvements synchronisés
A) Mouvement : MOVS
B) Mouvement déclenché sur position : MOVSP
C) Mouvement multi-maîtres MOVSM
D) Mouvement déclenché sur entrée capture : MOVSC ( seulement sur SRV 85 )
5-7-3- Came
A) Introduction
a) Définition de la came
b) Came finie ou came infinie
c) Principe de lancement d'une came
B) 1er Niveau : programmation simple
C) 2ème Niveau : programmation avancée
a) Création d'un tableau de réels
b) Principe de calcul des points d'entrée et de sortie
c) Chargement d'une came
d) Lancement d'une came
e) Exemple 1 : came de 6 points, infinie, non mono-coup.
f) Exemple 2 : enchaînement de cames
D) Etat de la came
E) Arrêt d'une came
F) Mise en garde
G) Mouvement déclenché sur entrée capture : CAMC ( seulement sur SRV 85 )
H) Modification de points d'une came : LOADPOINT
5-7-4- Fonction de compensation / décompensation ( carte SRV 85 seulement )
A) Fonction de compensation immédiate : ICORRECTION (SRV 85)
B) Fonction de compensation : CORRECTION (SRV 85)
a) Lancement de la compensation
b) Arrêt de la compensation
c) Etat de la compensation
d) Exemple :
5-7-5- Fonction de superposition de mouvements (carte SRV 85 seulement)
5-7-6- Arrêt d'une liaison maître / esclave
5-8- Interpolation
5-8-1- Interpolation linéaire
R342
EX
- 4 -
92
92
92
93
93
94
94
94
95
95
96
96
96
96
96
96
97
97
97
97
97
98
98
99
99
99
99
100
100
100
101
101
101
102
102
102
102
103
103
103
103
103
103
104
105
105
107
107
108
109
110
110
110
111
112
112
112
112
113
113
114
114
115
115
116
116
117
117
117
SERAD S.A.