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Documentation MCS32
2-4- Mise en route
2-4-1- Mise en route
La mise en route de la MCS s'effectue de la façon suivante :
On commence par définir l'emplacement des cartes avec l'écran de configuration du MCB.
On choisit ensuite la configuration de chacune des cartes en cliquant dessus.
On charge la configuration ainsi définie en utilisant la fonction "Envoyer la configuration" à
partir du menu communication du MCB.
On définit les données globales.
On transfère la valeur initiale des variables sauvegardées en utilisant "Envoyer les données" à
partir du menu communication du MCB.
On écrit les différentes tâches.
On transfère les tâches après les avoir compilées.
Par la suite chaque modification apportée aux tâches nécessite une nouvelle compilation et un
transfert des tâches dans la MCS. Une modification de la configuration nécessite un nouvel
envoi de la configuration dans la MCS.
Il est fortement conseillé de sauvegarder les données dans la mémoire flash de la MCS à
partir du menu de communication et de conserver une copie du projet sur disquette.
2-5- Procédure de réglage d'un axe
2-5-1- Procédure de réglage d'un axe
L'asservissement de position d'un axe est constitué de deux ensembles :
1 : Le variateur - moteur ( avec tachy si moteur courant continu).
2 : La commande numérique - codeur ( ou règle de mesure)
Le codeur indique à la MCS la position de l'axe.
La MCS envoie une tension analogique au variateur pour commander le moteur.
1) Réglage de l'axe en boucle ouverte
La partie variateur-moteur doit d'abord être réglée.
Dans le cas d'un moteur courant continu, si à la mise sous tension, le moteur s'emballe, inversez
les fils de la tachy.
Branchez ensuite une tension continue variable de -9V à +9V (souvent disponible sur le
variateur ou alors à partir du menu debug de la carte « Forçage d'une tension en mode débrayé
») sur l'entrée analogique du variateur et vérifier le bon comportement du moteur.
2) Réglage de l'axe en boucle fermée
Reliez le codeur à la commande numérique.
Reliez la sortie consigne analogique de la MCS sur l'entrée analogique du variateur.
Entrez des paramètres cohérents dans la MCS : Gain=500, Dérivée=0, Intégrale=0, Résolution
codeur, unités par tour, vitesse, accélération...
Si à la mise sous tension le moteur s'emballe, on peut résoudre ce problème de la manière
suivante :
R342
EX
- 34 -
SERAD S.A.
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