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Documentation MCS32
Description :
Cette instruction permet de savoir quelle numéro d'équation de la came est en
cours d'exécution.
Remarques :
<Esclave> : Nom de l'axe esclave où est effectuée la came (carte servo : SRV15,
SRV85...)
La valeur retournée est significative que si CAM_S est à 1.
Exemple :
IF CAMSEG_S(Esclave)=1 THEN PRINT «
et le point 2
IF CAMSEG_S(Esclave)=2 THEN PRINT «
et le point 3
Voir aussi :
CAM_S, CAMNUM_S
10-16-40- CAM_S – Etat de la came
Syntaxe :
<Variable> = CAM_S(<Esclave>)
Types acceptés : <Variable> : Bit
Description :
Cette instruction permet de savoir si une came de la carte est en cours d'exécution.
Remarques :
<Esclave> : Nom de l'axe esclave où est effectuée la came (carte servo : SRV15,
SRV85...)
Exemple :
IF NOT CAM_S(Esclave) THEN PRINT «
IF CAM_S(Esclave) THEN PRINT «
Voir aussi :
CAMNUM_S, CAMSEG_S
10-16-41- CAPTURE – Lancement d'une capture de position
Syntaxe :
CAPTURE (<Axe>,<Inverse>,<Fenêtre>,<Mini>,<Maxi>,<Intérieur>)
Description :
Cette instruction est utilisée pour enregistrer la position courante d'un axe.
Remarques :
Avec cette instruction la MCS attend un front sur l'entrée capture. Quand le front
est détecté, la position est stockée dans la variable REGPOS_S. Le flag REG_S est
alors positionné à vrai. <Inversion> permet de traiter le front descendant au lieu du
front montant. Si <Fenêtre> est vraie alors l'entrée n'est testée que lorsque <Axe>
est entre les positions <Mini> et <Maxi>.
<Interieur> permet de définir si le test s'effectue à l'intérieur ou à l'extérieur des
bornes <Mini> et <Maxi>. <Mini> doit toujours être inférieur à <Maxi>.
Exemple :
CAPTURE(X,Off,On,10,20,On)
WAIT REG_S(X)=True
MOVA(Y=500+REGPOS_S(X))
Voir aussi :
REGPOS_S, REG_S, CAPTURE1, CAPTURE2
10-16-42- CAPTURE1 – Lancement d'une capture de position
Syntaxe :
CAPTURE1(<Axe1>,<Axe2>,<Configuration1>,<Fenêtre2>,<Mini2>,
Types acceptés : <Configuration1> : Octet de configuration hardware de <Axe1>
R342
EX
»
»
<Maxi2>,<Intérieur2>)
b0 : non utilisé
b1 : capture sur top Z
b2 : capture sur entrée n°1 C1
b3 : capture sur entrée n°2 C2
Came entre le point 1
Came entre le point 2
Came arrêtée
Came Lancée
'Capture position sur front
'Montant lorsque X est
'entre 10 et 20
- 180 -
»
»
SERAD S.A.
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