Table des Matières
Publicité
Documentation MCS32
c)
Les valeurs des coordonnées des différents points sont rentrées sous forme de valeurs absolues.
Cela permet dans certains cas, de faire directement l'étalonnage entre la came mécanique et la
came électronique.
Lors du lancement de l'exécution de la came, la MCS considère qu'elle se trouve déjà sur le 1
point du tableau et elle exécute les points suivants en relatif. Par exemple :
Table de came
Point
1
2
3
....
Avant l'exécution de la came , l'axe maître est à la position absolue 5° et l'esclave à la position
absolue 10°. Les deux axes sont à l'arrêt.
On lance l'exécution de la came : l'axe esclave reste à l'arrêt
On avance l'axe maître en relatif de 20 – 0 = 20° ( position absolue = 5 + 20 = 25° )
L'axe esclave avance de 230 - 180 = 50° ( position absolue = 10 + 50 = 60° )
On avance l'axe maître en relatif de 50 – 20 = 30° ( position absolue = 5 + 20 + 30 = 55° )
L'axe esclave avance de 250 - 230 = 20° ( position absolue = 10 + 50 + 20 = 80° )
B) 1er Niveau : programmation simple
Le niveau 1 permet de lancer un profil de came sur un axe de façon très simple. On utilise pour
cela l'instruction CAM
Ce profil est réalisé à partir d'un tableau de points créé à l'aide de l'éditeur de données
accessible à partir de l'onglet « variables globales » du logiciel MCB ( variable de type «
tableau de came » ).
Chaque point est représenté par une position de l'axe maître et une position de l'axe esclave.
Après avoir rentré tous les points, les pentes d'entrée et de sortie de la came sont calculées
automatiquement par un simple appui sur le bouton « Calcul » ; les points d'entrée et de sortie
du tableau prennent alors les valeurs calculées en fonction des critères came mono-coup ou non,
came finie ou infinie.
La syntaxe de la fonction CAM est la suivante :
CAM(<Esclave>, <Maître>, <Tableau>, <Mono-coup>, <Réversible>,
<DirectionPositive>,<Gain>)
<Esclave> : Nom de l'axe esclave où est effectuée la came (carte servo : SRV15, SRV85...)
<Maître> : Nom de l'axe maître (carte servo ou codeur : SCD22, SRV15, SRV85...)
<Tableau> : Nom du tableau de came rentré à partir de l'éditeur de données de l'onglet
variables globales du logiciel MCB (variable de type « tableau de came »).
Les valeurs données aux positions de l'axe maître à l'intérieur de la table doivent être des
valeurs croissantes.
R342
EX
Principe de lancement d'une came
Maître
Esclave
0°
180°
20°
230°
50°
250°
....
....
- 105 -
er
SERAD S.A.
Publicité
Table des Matières
