SERAD MD Manuels

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SERAD MD Manuel D'utilisation (180 pages)

Marque: SERAD | Catégorie: Unités d'entraînement | Taille: 2.88 MB

Table des Matières

Table des Matières
2
1- Introduction
7
Mise en Garde
7
Description du Variateur MD
8
Généralités
8
Données Techniques
8
Description du Logiciel Dpl
12
Généralités
12
Données Techniques
12
Langage de Programmation DPL
12
2- Installation
13
Generalites
13
Vue de Face
15
Vue de Dessus
16
Vue de Dessous
17
Montage
18
Affectation et Brochages des Connecteurs
19
Port de Communication RS 232 pour Paramétrage PC
19
Entrée Codeur Maître / Sortie Émulation Codeur
20
Entrées / Sorties Analogiques
20
Extension: Bus de Communication Optionnel
21
Entrées / Sorties Logiques
21
Alimentation Auxiliaire 24 VDC
22
Résistance de Freinage Externe
22
Entrée Retour Position Moteur (Résolveur)
23
X10: Alimentation Réseau, Alimentation Moteur
25
Moteur Serad
25
Cables
26
Chemas de Raccordement
27
Variateur Autonome
28
Variateur Pilote Par une Commande D ' Axe
29
Accordement D ' un Frein Moteur
30
Verifications Avant Mise en Route
30
3- Logiciel Dpl
31
Nstallation du Logiciel Dpl
31
Configuration du Système
31
Procédure D'installation du Logiciel DPL
31
Architecture du Logiciel Dpl
32
Les Répertoires
32
Contenu D'un Projet
33
Resentation
33
Menus et Icones
35
Variateur
35
Paramètres
36
Entrées/Sorties Digitales
39
Sécurités
42
Communication
48
Hors Ligne
49
Paramètres
49
Trajectoires
49
Outils de Réglages
50
Afficher les Défauts
52
Générateur
54
Motion Control
58
Configuration
58
Langage DPL
61
Déclarations
63
Editer les Variables
64
Editer une Tâche
65
Options
66
Accessibilité
67
Langage DPL
68
Aide
69
4- Reglage du Variateur
70
Reglage des Parametres Moteur et Resolveur
70
Reglage Moteur
70
Reglage Resolveur
70
Reglage du Mode de Deverrouillage Variateur
71
Reglage des Modes de Fonctionnement
72
Les Modes de Fonctionnement
72
Mode Couple
72
Mode Vitesse
72
Mode Position
72
Réglage de la Boucle de Courant
73
Réglage de la Boucle de Vitesse
75
Réglage de la Boucle de Position
78
5- les Trajectoires
82
Ntroduction
82
Mise en Oeuvre
82
Simulation des Trajectoires
84
Les Fichiers TRJ
84
Rajectoire en Mode Normal
85
Chronogrammes
85
Carte D'extension I/O
85
Composition D'une Trajectoire
85
Rajectoire en Mode Avance
87
Organigrammes
87
Exécution D'une Trajectoire de Type POM
88
Entrées/Sorties Logiques
90
Composition D'une Trajectoire
90
6- Langage de Programmation Dpl
92
Ntroduction
92
Introduction
92
Affectation du Plan Mémoire
92
Es Donnees
93
Variables
93
Conversions de Type de Données
94
Notations Numériques
94
Principes du Multitâches
95
Gestion des Tâches
95
Structure D'une Tâche Basic
96
Opérateurs
98
Opérateurs Arithmétiques
99
Opérateurs Binaires
99
Opérateurs Unaires
99
Opérateurs Logiques
99
7- Programmation du Controle de Mouvement
102
Ntroduction
102
Arametrage Dun Axe
102
Réglage D'un Axe
102
Régulation
103
Unité Utilisateur
104
Profil de Vitesse
105
Mode Asservi Non Asservi
105
Passage en Mode Non Asservi
105
Passage en Mode Asservi
106
Rise Dorigine
106
Définition
106
Configuration de la POM Sous DPL
107
Les Types de POM
107
Declaration D ' un Axe en Mode Virtuel
112
Ositionnement
113
Mouvements Absolus
113
Trajectoire : TRAJA
114
Mouvements Relatifs
114
Trajectoire : TRAJR
115
Mouvements Infinis
116
Arrêt D'un Mouvement
116
Ynchronisation
117
Capture
119
8- Programmation de L'automate
121
Ntrees /Sorties Logiques
121
Lecture des Entrées
121
Ecriture des Sorties
121
Lecture des Sorties
122
Attente D'un État
122
Test D'un État
122
Ntrees /Sorties Analogiques
123
Lecture D'une Entrée
123
Ecriture D'une Sortie
123
Emporisations
123
Attente Passive
123
Attente Active
124
LOADTIMER et TIMER
124
Compteurs
125
Configuration
125
Ecriture
125
Lecture
125
Boite a Cames
126
Introduction
126
Boîte à Cames
126
9- Liste des Operateurs et Instructions
129
Programme
129
Arithmetique
129
Mathematique
129
Logique
129
Test
130
Controle de Mouvement
130
Automate
132
Compteurs
132
Gestion des Taches
133
Flash , Securite , Divers
133
Liste Aplhabetique
133
Addition (+)
133
Soustraction
134
Multiplication (*)
134
Division (/)
134
Inférieur
135
Inférieur ou Égal
135
Décalage à Gauche
136
Différent (<>)
136
Affectation/Egalité (=)
136
Supérieur (>)
137
Supérieur ou Égal (>=)
137
Décalage à Droite (>>)
137
ACC - Accélération
138
ADC (1) - Entrée Analogique 1
138
ADC (2) - Entrée Analogique 2
139
ACC% - Accélération en Pourcentage
139
AND - Opérateur et
139
AXIS - Contrôle la Boucle D'asservissement
140
AXIS_S - Lit L'état de la Boucle D'asservissement
140
Bufmov_S
141
CALL - Appel D'un Sous-Programme
141
CAMBOX - Boîte à Cames
141
CAMBOXSEG - Segment de Boîte à Cames
142
CAPTURE1 et CAPTURE2 - Lancement de Capture de Position
142
CLEAR - Met à Zéro la Position de L'axe
143
CLEARMASTER - Met à Zéro la Position du Codeur Maître
143
CONTINUE - Continue L'exécution D'une Tâche
143
COUNTER - Initialise le Compteur à une Valeur
144
COUNTER_S - Renvoie la Valeur D'un Compteur
144
DAC - Sortie Analogique
144
DEC - DéCélération
145
DEC% - DéCélération en Pourcentage
145
DELAY - Attente Passive
146
DISPLAY - Afficheur 7 Segments
146
EXIT SUB - Sortie D'un Sous-Programme
146
FEMAX_S - Limite D'erreur de Poursuite
146
FE_S - Erreur de Poursuite
147
FRAC - Partie Fractionnelle
147
GEARBOX - Arbre Électrique
148
GEARBOXRATIO - Modifie le Rapport de Réduction D'un Arbre Électrique
148
GOTO - Saut à une Étiquette
148
HALT - Arrêter une Tâche
149
HOME - Prise D'origine
149
HOME_S - Etat de la Prise D'origine
150
HOMEMASTER - Prise D'origine Sur L'entrée Codeur
150
If - if
151
INP - Lecture D'une Entrée TOR
151
INPB - Lecture D'un Bloc 8 Entrées
151
INPW - Lecture des 16 Entrées Logiques
152
INT - Partie Entière
152
LOADPARAM - Permet de Recharger les Paramètres du Variateur
152
LOADVARIABLE - Permet de Transférer les Variables Sauvegardées
152
LOADTIMER - Charge une Temporisation Dans une Variable
153
LOOP - Mode Virtuel
153
MERGE - Définit L'enchaînement
153
MOD - Modulo
154
MOVA - Mouvement Absolu
154
MOVE_S - Etat du Mouvement
154
MOVR - Mouvement Relatif
155
Nexttask
155
NOT - Opérateur Complément
155
OR - Opérateur ou
156
ORDER - Numéro D'ordre du Mouvement
156
ORDER_S - Numéro D'ordre Courant
156
OUT - Ecriture D'une Sortie
157
OUTB - Ecriture D'un Bloc de 8 Sorties
157
POS - Position à Atteindre
157
POS_S - Position Réelle
158
Prog
158
READPARAM - Lecture D'un Paramètre
158
REG1_S ou REG2_S - Etat de la Capture
159
REGPOS1_S ou REGPOS2_S - Position Capturée
159
RESTART - Redémarrage du Système
159
RUN - Lance une Tâche
160
SAVEPARAM - Permet de Sauvegarder les Paramètres du Variateur
160
SAVEVARIABLE - Permet de Sauvegarder les Variables
160
SECURITY - Définit les Actions de Sécurité
161
SETUPCOUNTER - Configure un Compteur
161
SSTOP - Arrêt D'un Axe
162
STARTCAMBOX - Lance une Boîte à Cames
162
STARTGEARBOX - Lance L'arbre Électrique
162
STATUS - Etat D'une Tâche
163
STOP - Arrêt D'un Axe
163
STOPCAMBOX - Arrête une Boîte à Cames
163
STOPGEARBOX - Arrête L'arbre Électrique
164
STTA - Lance un Mouvement Absolu
164
STTI - Lance un Mouvement Infini
164
STTR - Lance un Mouvement Relatif
165
Sub
165
SUSPEND - Suspend une Tâche
165
TIME - Base de Temps Étendue
166
TIMER - Comparaison une Variable à Time
166
TRAJA - Trajectoire Absolue
167
TRAJR - Trajectoire Relative
167
VEL - Vitesse
167
Vel
168
VERSION - Version de L'operating System (Firmware)
168
WAIT - Attente D'une Condition
168
WRITEPARAM - Ecriture D'un Paramètre
168
XOR - Opérateur ou Exclusif
169
Fficheur Status 7 Segments
170
Description des Messages
170
Après les Initialisions
170
Pendant L'utilisation du Variateur
170
Messages D'erreur
171
Liste des Erreurs
171
Canopen
174
Définition
174
Dictionnaire
177
Variable Réelle
178
Modbus
178
Définition
178
Variables Codées Sur 2 Mots
179
Dictionnaire
180

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