Table des Matières
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Documentation MCS32
9- LISTE DES PARAMETRES
9-1- Axe
ZERO_P
9-2- Codeur
ENCODER_P
UNITREV_P
ENCINV_P
MODULO_P
MODVAL_P
9-3- Régulation
BANDWIDTH_P
CONSINV_P
CONSMAX_P
FEMAX_P
FILTER_P
FREQ_P
GDER_P
GFILTER_P
GINT_P
GPROP_P
GTORQUE_P
OFFSET_P
OUTVEL_P
POSMIN_P
VELFF_P
9-4- Profil de vitesse
ACC_P
DEC_P
VEL_P
SINACC_P
SINVAL_P
9-5- Prise d'origine
DISHOME_P
INPHOME_P
VELHOME_P
R342
EX
Zéro programme
Nombre de points codeur ×4
Nombre d'unités par tour codeur
Inversion du sens de comptage
Activation du modulo
Définition du modulo
Bande passante du filtre réjecteur (SRV85)
Inversion du sens de la consigne
Limitation du couple (SRV85)
Erreur de poursuite maxi
Active le filtre réjecteur (SRV85)
Fréquence centrale du filtre réjecteur (SRV85)
Gain dérivé
Gain du filtre réjecteur (SRV85)
Gain intégral
Gain proportionnel
Constante du couple (SRV85)
Offset consigne analogique
Anticipation de vitesse
Fenêtre positionnement mini
Anticipation d'accélération
Accélération par défaut
Décélération par défaut
Vitesse par défaut
Activation de l'accélération sinus
Définition de l'accélération sinus
Distance de prise d'origine
Entrée de prise d'origine
Vitesse de prise d'origine
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SERAD S.A.
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