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Documentation MCS32
Exemple :
VELFF_P(X)=20
MOVA...
Voir aussi :
GDER_P, GPROP_P, GINT_P, OUTVEL_P
9-8-31- VELHOME_P – Vitesse de prise d'origine
Syntaxe :
VELHOME_P(<Axe>) = <Expression>
Unité :
<Expression> : unité utilisateur par seconde (Ex : mm/s, degré/s,...)
Limites :
<Expression> : de 5.10^-5 à 1,5.10^6 incréments/s
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie la vitesse de prise d'origine en unité par seconde.
Remarques :
Cette vitesse doit être faible.
Exemple :
VELHOME_P(X)=0.2*VEL_P(X)
9-8-32- VEL_P – Vitesse par défaut
Syntaxe :
VEL_P(<Axe>) = <Expression>
Unité :
<Expression> : unité utilisateur par seconde (Ex : mm/s, degré/s,...)
Limites :
<Expression> : de 5.10^-5 à 1,5.10^6 incréments/s
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie la vitesse chargée dans la carte à chaque démarrage de la
MCS.
Remarques :
Ce paramètre est utilisé par la fonction VEL% .
Exemple :
VEL_P(X)=2000
VEL%(X)=10 'Vitesse
MOVA ...
Voir aussi :
ACC_P, DEC_P
9-8-33- ZERO_P – Zéro programme
Syntaxe :
ZERO_P(<Axe>) = <Expression>
Unité :
<Expression> : unité utilisateur (Ex : mm, degré,...)
Limites :
<Expression> : +/-2^116
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie la position du zéro programme.
Remarques :
Ce paramètre est utilisé pour spécifier la différence entre le zéro machine et le zéro
logiciel. Toutes les positions gérées dans les tâches sont référencées par rapport à
ce paramètre.
Exemple :
ZERO_P(X)=10.0 '10 mm entre zéro machine et zéro programme.
R342
EX
: 200 unités / s
' Vitesse = 20% de la vitesse par
'défaut
- 161 -
SERAD S.A.
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