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Documentation MCS32
Icône:
Action:
3-4-4- Menu Debug
Mode Debug
Action:
Configuration
Action :
Une boîte de dialogue comportant l'état de l'afficheur, du chien de garde et les informations
de date et heure de la MCS apparaît. Ces différents paramètres peuvent-être modifiés. Il faut
aussi noter que pendant une exécution des tâches de la MCS, si l'un de ces éléments est piloté,
sa manipulation par l'utilisateur risque de ne pas être pris en compte ou de manière fugitive.
La fenêtre de Debug des cartes d'entrées / sorties TOR (SIB8, SIH16, SIH 24, SOBP8,
SOH16) permet de visualiser l'état des entrées ou des sorties de la carte par des leds. Un clique
sur l'une des leds de visualisation permet de modifier l'état de l'entrée ou de la sortie.
la fenêtre de Debug des cartes d'entrées / sorties analogiques (SIA14, SOA12) permet de
visualiser la tension présente sur les entrées ou les sorties de la carte. Les champs peuvent-être
modifié manuellement.
la fenêtre de Debug des cartes codeurs (SCD22, SCD2224) permet de visualiser la position,
l'état du zéro codeur et l'état du capteur afin de faciliter le contrôle du câblage. La position peut
également être remise à zéro.
R342
EX
Cette commande permet d'arrêter l'exécution des tâches de la MCS. Le
WatchDog passe à l'état OFF. Toutes les cartes servo passent en boucle
ouverte (consigne analogique=0). L'instruction Security n'est pas prise en
compte par la MCS.
Cette commande autorise le fonctionnement en mode Debug. L'activation de
cette commande a pour effet d'autoriser toutes les autres actions de ce menu.
Ce sous-menu permet d'afficher la fenêtre de debug de la SB32EX ou du slot
qui a été validé. Suivant la carte du slot, la fenêtre est différente :
- 46 -
SERAD S.A.
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