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Documentation MCS32
<Mini2>, <Maxi2> : réel
<Fenêtre2>, <Intérieur2> : bit
Description :
Elle permet d'enregistrer la position de n'importe quelle carte servo SRV 85 à
partir d'un front de l'une de ces 2 entrées de capture.
Remarques :
Avec cette instruction la MCS attend un front sur l'information capture. Quand le
front est détecté, la position est stockée dans la variable REGPOS1_S. Le flag
REG1_S est alors positionné à vrai. Si <Fenêtre2> est vraie alors l'entrée n'est
testée que lorsque <Axe2> est entre les positions <Mini2> et <Maxi2>.
<Interieur2> permet de définir si le test s'effectue à l'intérieur ou à l'extérieur des
bornes <Mini2> et <Maxi2>. <Mini2> doit toujours être inférieur à <Maxi2>.
Exemple :
CAPTURE1(Y,X,4,On,10,20,On)
WAIT REG1_S(X)=True
Correction
...
Voir aussi :
REGPOS_S, REG_S, CAPTURE, CAPTURE2
10-16-43- CAPTURE2 – Lancement d'une capture de position
Syntaxe :
CAPTURE2(<Axe>,<Configuration>,<Fenêtre>,<Mini>,<Maxi>,<Intérieur>)
Types acceptés : <Configuration> :
<Mini>, <Maxi> : réel
<Fenêtre>, <Intérieur> : bit
Description :
Cette instruction est équivalente à l'instruction CAPTURE mais elle intègre en plus
le choix de capture sur l'entrée C1 ou C2 ou le top Z du codeur.
Remarques :
Avec cette instruction la MCS attend un front sur l'information capture. Quand le
front est détecté, la position est stockée dans la variable REGPOS2_S. Le flag
REG2_S est alors positionné à vrai. Si <Fenêtre> est vraie alors l'entrée n'est testée
que lorsque <Axe> est entre les positions <Mini> et <Maxi>.
<Interieur> permet de définir si le test s'effectue à l'intérieur ou à l'extérieur des
bornes <Mini> et <Maxi>. <Mini> doit toujours être inférieur à <Maxi>.
Exemple :
CAPTURE2(X,24,Off,0,0,Off)
WAIT REG2_S(X)=True
Correction!=Phase-REGPOS2_S(X)
...
R342
EX
b4 : choix du front : 0 pour front montant, 1 pour front descendant
b5..7 : non utilisés
!=Phase-REGPOS1_S(X)
Octet de configuration hardware de <Axe>
b0 : non utilisé
b1 : capture sur top Z
b2 : capture sur entrée n°1 C1
b3 : capture sur entrée n°2 C2
b4 : choix du front : 0 pour front montant, 1 pour front descendant
b5..7 : non utilisés
'Capture position axe X sur
'front montant de l'entrée C1 de
'l'axe Y lorsque la position de
'l'axe X est entre 10 et 20
' Capture position axe X sur
' front descendant de l'entrée
' C2 de l'axe X
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SERAD S.A.
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