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Documentation MCS32
Description :
La fonction CVIR sert à convertir une chaîne de 2 octets créée par MKI$ en une
valeur de type Integer. Poids faible puis poids fort
Exemple :
A&=CVI(A$) 'Si
Voir aussi :
CVIR, MKI$, MKIR$
10-16-67- CVIR – Conversion Chaîne / Integer reverse
Syntaxe :
<Variable>=CVIR(<Expression>)
Types acceptés : Variable : Entier
Expression : chaîne de 2 octets
Description :
La fonction CVIR sert à convertir une chaîne de 2 octets créée par MKIR$ en une
valeur de type Integer. Poids forts puis poids faible.
Exemple :
A%=CVIR(A$) 'Si
Voir aussi :
CVI, MKI$, MKIR$
10-16-68- DAC – Sorties analogiques
Syntaxe :
DAC (<Sortie>) = <Expression>
Unité :
Expression : Volts
Limites :
Expression : de 0 à +10
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette fonction envoie une tension sur une sortie analogique d'une carte SOA12.
Remarques :
<Sortie> doit représenter un nom de sortie analogique. Les sorties analogiques
peuvent également être lues.
℡ Attention : Si on utilise la sortie +/- 10V de la carte SOA12 (Ex : pin1 ou pin
2 du SUBD), <Expression>=0 donne -10V sur la sortie analogique,
<Expression>=5 donne 0V et <Expression>=10 donne 10V.
Exemple :
DAC(Ana2)=5.2
IF ADC(Ana1)>DAC(Ana2) THEN ...
Voir aussi :
ADC
10-16-69- DATE$ - Date Courante
Syntaxe :
DATE$
Description :
Cette instruction restitue une chaîne de 10 caractères de la forme jj/mm/aaaa, où jj
est le jour(01-31), mm est le mois (01-12) et aaaa est l'année.
Exemple :
a$=DATE$ 'Résultat : a$="01/01/1996"
Voir aussi :
TIME$, TIME, TIMER
10-16-70- DEC - Décélération
Syntaxe 1 :
DEC(<Axe>) = <Expression>
Syntaxe 2 :
<Variable> = DEC(<Axe>)
Unité :
unité utilisateur par s² (Ex : mm/s², degré/s², tr/s²...)
Limites :
de 5.10^-5 à 1,5.10^6 incrément/s
Types acceptés : Variable, Expression : réel
Description :
Cette instruction lit ou modifie la décélération courante en unités par s².
Remarques :
La décélération courante peut être lue et modifiée à tout moment.
Exemple :
DEC(X)=500.
R342
EX
A$=chr$(0)+chr$(1) alors A&=0+(1*256)=256
A$=chr$(3)+chr$(2) alors A&=(3*256)+(2*1)=770
- 188 -
SERAD S.A.
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