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Documentation MCS32
Description :
Ce paramètre spécifie le type de prise d'origine de <Axe>. Les valeurs de 1 à 10
correspondent à une prise d'origine définit dans la fenêtre de configuration de la
carte d'axe.
9-8-18- INPHOME_P – Entée de prise d'origine
Syntaxe :
INPHOME_P(<Axe>) = <Entrée>
Description :
Ce paramètre spécifie l'entrée utilisée comme capteur de prise d'origine.
Remarques :
<Entrée> doit être le nom d'une entrée TOR ou le nom de la carte d'axe. Si <Axe>
est utilisée comme nom d'entrée, l'entrée de la carte d'axe sera utilisée.
Exemple :
INPHOME_P(X)=X
INPHOME_P(X)=CapteurHome
Voir aussi :
DISHOME_P
9-8-19- LIMMAX_P – Butée maximale
Syntaxe :
LIMMAX_P(<Axe>) = <Expression>
Unité :
<Expression> : unité utilisateur (Ex : mm, degré,...)
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie la butée logicielle maximale.
Remarques :
Si la position dépasse LIMMAX_P alors LIM_S et LIMMAX_S deviennent vrais.
Exemple :
LIMMAX_P(X)=100.0 ' Si position > 100 alors erreur
IF LIM_S(X)=True Then Goto Erreur
Voir aussi :
LIMMIN_P, LIM_P
9-8-20- LIMMIN_P – Butée minimale
Syntaxe :
LIMMIN_P(<Axe>) = <Expression>
Unité :
<Expression> : unité utilisateur (Ex : mm, degré,...)
Limites :
<Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie la butée logicielle minimale.
Remarques :
Si la position dépasse LIMMIN_P alors LIM_S et LIMMIN_S deviennent vrais.
Exemple :
LIMMIN_P(X)=100.0 ' Si position > 100 alors erreur
IF LIM_S(X)=True Then Goto Erreur
Voir aussi :
LIMMAX_P, LIM_P
9-8-21- LIM_P – Activation des butées
Syntaxe :
LIM_P(<Axe>)= ON / OFF
Description :
Ce paramètre définit l'activation des butées.
Remarques :
Ce paramètre est utilisé pour activer ou désactivater les butées logicielles. Quand
ce paramètre est faux LIMMAX_P et LIMMIN_P n'ont pas d'effets.
Exemple :
LIM_P(X)=ON
Voir aussi :
LIMMAX_P, LIMMIN_P
9-8-22- MODULO_P – Activation du modulo
Syntaxe :
MODULO_P(<Axe>) = ON / OFF
R342
EX
' On utilise l'entrée home de la carte d'axe
' On utilise une entrée TOR
' nommée CapteurHome
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SERAD S.A.
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