Outils; Exemples; Dépose De Colle - SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation

Documentation MCS32
MOVL(X=10,Y=5)
MOVL(X=20,Y=0)
.....
...
IF FlagStop Then
FlagStop=0
VEL(X,Y)=0
END IF
IF FlagStart Then
FlagStart=0
VEL(X,Y)=100
END IF
...

5-8-5- Outils

A partir de l'éditeur de tâche, il est possible de rapatrier un fichier de type .DXF qui sera
converti en instructions MOVL et MOVC. Le fichier DXF devra comporter une seule forme
bouclée.
Un interpréteur ISO est également disponible (option). Il reconnaît les codes G00, G01, G02,
G03, G04, G17, G18, G19, G40, G41, G42, G61, G62, G90, G91, G92, M01, P, Q , K, N, E, S.
Consultez votre revendeur pour obtenir les informations complètes.

5-8-6- Exemples

A) Dépose de colle
90
80
70
60
20
10
Programme :
AXIS(X)=On
AXIS(Y)=On
VEL(X)=1000
VEL(Y)=1000
ACC(X)=1500
DEC(X)=1500
ACC(Y)=1500
DEC(Y)=1500
VEL(X,Y)=300
ACC(X,Y)=2000
MERGE(X,Y)=On
...
MOVA(X = 20, Y = 10)
OUT(Dépose)=ON
DELAY MarcheDépose
MOVL(X=110, Y=0)
MOVC(X=10, Y=10, 0, 10, 0)
MOVL(X=0, Y=60)
MOVC(X=-20, Y=0, -10, 0, 0) 'Déplacement en 120,80 sens anti-horaire
R342
EX
Sens de déplacement
10 20
Point de départ
'Vitesse en mode positionnement
'Accélération et décélération
'en mode positionnement
'Vitesse interpolée
'Accélération interpolée
'Mouvements enchaînés
'Déplacement de positionnement au 1er point
'Activation
'Tempo
'Déplacement interpolé en 130,10
'Déplacement en 140,20 sens anti-horaire
'Déplacement en 140,80
- 119 -
130 140
120
SERAD S.A.