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Documentation MCS32
Description :
Ce paramètre spécifie la fenêtre de positionnement minimale.
Remarques :
Ce paramètre est utilisé pour modifier la fenêtre de positionnement minimale entre
la position réelle et la position théorique. Après un déplacement, si la différence
entre la position réelle et la position demandée est inférieure à POSMIN_P, le
système considère que la position est atteinte.
Exemple :
POSMIN_P(X)=0.1
MOVA(X=100) ' la position réelle est entre 99.9 et 100.1
9-8-27- SINACC_P – Activation de l'accélération sinus
Syntaxe :
SINACC_P(<Axe>) = ON / OFF
Description :
Ce paramètre permet d'utiliser l'accélération sinus.
Remarques :
Ce paramètre est utilisé pour spécifier le comportement durant les phases
d'accélération et de décélération. L'accélération sinus permet de réduire les efforts
infligés à la mécanique pendant les phases d'accélération et de décélération.
Exemple :
SINACC_P(X)=On
Voir aussi :
SINVAL_P
9-8-28- SINVAL_P – Définition de l'accélération sinus
Syntaxe :
SINVAL_P(<Axe>) = <Expression>
Limites :
<Expression> : de 0 à 10
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie la valeur de plateau dans la courbe sinus.
Plateau = Expression / (Expression+2)
Exemple :
SINVAL_P(X)=0
SINVAL_P(X)=2
Voir aussi :
SINACC_P
9-8-29- UNITREV_P – Nombre d'unités par tour codeur
Syntaxe :
UNITREV_P(<Axe>) = <Expression>
Unité :
<Expression> : unité utilisateur (Ex : mm, degré,...)
Limites :
<Expression> : de 1 à 2^116 incréments
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie la distance parcourue en un tour codeur.
Exemple :
UNITREV_P(<Axe>)=5
Voir aussi :
ENCODER_P
9-8-30- VELFF_P – Anticipation d'accélération
Syntaxe :
VELFF_P(<Axe>) = <Expression>
Limites :
<Expression> : de 0 à 32000
Types acceptés : <Expression> : Réel
Description :
Ce paramètre spécifie le coefficient d'anticipation d'accélération. Il permet de
diminuer l'erreur de poursuite dynamique pendant les phases d'accélération et de
décélération.
Remarques :
Ce paramètre doit être utilisé si l'axe gère des fonctions de synchronisation ou
d'interpolation. Les valeurs usuelles sont comprises entre 0 et 2000.
R342
EX
' sinus pur
' plateau de 50% (2/4)
'Vis à billes de 5mm avec
'codeur en bout de vis
- 160 -
SERAD S.A.
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