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Documentation MCS32
Nb seg : de 1 à 16
Types acceptés : Num boîte : Octet
Nb seg : Octet
Nb délais : Octet
Description :
Cette fonction définit une boîte à came. Tout segment (CAMSEG) précédemment
défini sur cette boîte est effacé.
Remarques :
<Num boite> désigne un numéro de boîte
<Maître> peut être un axe servo, un codeur, ou un codeur temporel.
<CarteSorties> est une carte 8 ou 16 sorties.
<Nb seg> est le nombre maximal de segment dans la boîte. Si cette valeur est nulle
la boite à came est détruite et doit être redéfinie si on veut la réutiliser.
<Nb délais> est le nombre de phase d'anticipation.
Exemple :
CAMBOX(1,Maitre,S,10,0) 'Boite à came de 10 segments sur les
Voir aussi :
CAMBOXSEG, CAMBOXDELAY
10-16-35- CAMBOXDELAY – Délais d'anticipation
Syntaxe :
CAMBOXDELAY (<Num boîte>, <Num délai>,<Vitesse>, <Délai>)
Limites :
Num boîte : de 1 à 8
Num délai : de 1 à 5
Unité :
Vitesse : en Unités utilisateur par seconde (Ex : mm/s, degré/s...)
Délai : en millisecondes
Types acceptés : Num boîte, Num délai : Octet
Vitesse : réel
Délai : Entier Long
Description :
Cette fonction définit un délai d'anticipation.
Remarques :
<Num boîte> désigne la boîte.
<Num délai> est le numéro du délai.
Exemple :
CAMBOXDELAY(1,2,100,10) 'Un délai de 10 millisecondes sera
Voir aussi :
CAMBOX
10-16-36- CAMBOXSEG – Segment de boîte à cames
Syntaxe :
CAMBOXSEG (<Num boîte>, <Num seg>, <Num sortie>, <Début>,<Fin>)
Limites :
Num boîte : de 1 à 8
Num sortie : de 1 à 16
Unité :
Début, Fin : Unité utilisateur
Types acceptés : Num boîte, Num seg, Num sortie : Octet
Début, Fin :réel
Description :
Cette fonction définit un segment d'une boîte à came.
Remarques :
<Num boîte> désigne la boîte. <Num seg> désigne le segment.
sortie> est la sortie à modifier. La sortie sera mise à 1 entre <Début> et <Fin>.
Exemple :
CAMBOXSEG(1,2,4,0,90)
R342
EX
'appliqué jusqu'à 100 unités/secondes
'4ème sortie à 1 entre 0 et 90°(l'unité
'sorties de la carte S.
'Le second segment de la boîte 1 met la
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<Num
SERAD S.A.
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