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Documentation MCS32
2- INSTALLATION / MISE EN OEUVRE
2-1- Conditions d'utilisation
2-1-1- Conditions d'utilisation
La MCS doit être installée verticalement pour assurer un refroidissement naturel par convection.
Elle doit être à l'abri de l'humidité, des projections de liquides quelconques, de la poussière.
Caractéristiques techniques :
Alimentation du rack :100 à 250Vac 30VA
Chien de garde : Contact NO libre de potentiel 48Vac maxi 2A maxi
Température de service : 0 à 45°C
Température de stockage : -10 à 70°C
La MCS est munie d'une alimentation 5Vdc 1.6A pour alimenter les codeurs.
2-2- Sécurités
2-2-1- Sécurités
Les normes de sécurité imposent un réarmement manuel après un arrêt provoqué soit par
coupure secteur, défaut chien de garde ou arrêt d'urgence.
Le chien de garde de la MCS devra être relié en série dans la boucle d'arrêt d'urgence.
Le chien de garde doit être activé au début du programme. Dans le cas d'un défaut (problème
interne, micro-coupure, ...), la sortie chien de garde retombe.
Le paramètre "Erreur de poursuite maxi" de chaque axe devra être réglé.
Des capteurs, pour limiter la course de chacun des axes devront être reliés en série dans la
boucle d'arrêt d'urgence.
Il est recommandé d'utiliser les butées logicielles dans le cas des axes finis.
Les validations des variateurs devront être gérées par la MCS (utiliser la sortie watch dog ou
une sortie quelconque -voir instruction AXIS_S )
Relier l'information « Puissance armoire électrique OK » sur une entrée automate et la
traiter dans une tâche basic non bloquante de sécurité ou dans une tâche ladder.
Sur détection d'une erreur de poursuite, la MCS passe tous les axes en boucle ouverte
(consigne analogique forcé à 0 ) et ouvre le chien de garde. Si un autre traitement est souhaité, il
faut utiliser l'instruction SECURITY.
2-3- Raccordements
2-3-1- Explication générale
Il est recommandé d'alimenter la MCS par un transformateur de séparation avec écran
électrostatique.
Les câbles codeur, consigne analogique, terminal opérateur devront être blindés, la tresse
étant reliée de chaque côté au chassis.
R342
EX
- 15 -
SERAD S.A.
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