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Documentation MCS32
E) Fenêtre de position
Lorsque l'on envoie un axe à une position, la MCS considère que le mouvement est terminé
quand le profil théorique de la trajectoire est exécuté et que la position réelle est comprise entre
+/- la fenêtre de position. Par exemple, sur une machine de perçage où l'on recherche une
précision de +/- 0.1mm, on réglera la fenêtre à cette valeur.
Rentrez dans le champ «Fenêtre de position » du MCB ( paramètre associé POSMIN_P ) la
valeur de précision recherchée.
5-4-6- Filtre réjecteur ( carte SRV 85 seulement )
Un filtre de réjection de fréquence peut être intégré dans la boucle d'asservissement. Il permet
d'atténuer ou de supprimer une bande de fréquence sur la consigne analogique de la carte.
Il est composé d'une fréquence centrale, d'une largeur de bande, d'un gain atténuateur.
Cochez la case « Filtre » du MCB ( paramètre associé FILTER_P ) si vous souhaitez utilisez
le filtre.
Rentrez dans le champ « Fréquence centrale » ( paramètre associé FREQ_P ), la fréquence en
Hz.
Rentrez dans le champ « Bande » ( paramètre associé BANDWIDTH_P ), la largeur de bande
à –3db en Hz.
Rentrez dans le champ « Gain » ( paramètre associé GFILTER_P ), la valeur de l'atténuation
entre 0 et 0.7.
BANDWIDTH_P=5Hz
GFILTER_P
Exemple :
La consigne analogique a une composante continue de 4v et une fréquence d'oscillation de 30
Hz avec une amplitude de +/- 0.4v.
Si FREQ_P=30 et GFILTER_P=0.7 l'amplitude de l'oscillation sera de +/- 0.28v.
Si FREQ_P=30 et GFILTER_P=0.5 l'amplitude de l'oscillation sera de +/- 0.2v.
Si FREQ_P=30 et GFILTER_P=0 il n'y aura plus d'oscillation.
R342
EX
1Hz
FREQ_P=
10Hz
GFILTER_P=0,7
GFILTER_P=0,5
GFILTER_P=0,3
GFILTER_P=0
- 95 -
Fréquence (Hz)
100Hz
SERAD S.A.
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