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Documentation MCS32
Y1 : de 1 à 128
Types acceptés : X1, Y1, X2 : octet.
Couleur : Bit
Description :
Trace une ligne horizontale avec le point de départ en X1, Y1 et d'arrivée en X2,
Y1 sur le pupitre opérateur Dialog 640.
Remarques :
Couleur permet de modifier la couleur du trait : noir (0) ou blanc (1)
Exemple :
HLINE(10,15,70,0)
10-16-98- HOME– Prise d'origine
Syntaxe :
HOME(<Axe>[, <Type>])
Description :
Cette fonction force <Axe> à se déplacer vers sa position d'origine en utilisant le
<Type> de prise d'origine choisi. Cette instruction est bloquante pour la tâche tant
que la prise d'origine n'est pas terminée et provoque le basculement vers la tâche
suivante. La prise d'origine s'effectue à la vitesse VELHOME_P. Le capteur utilisé
est indiqué dans INPHOME_P . A la fin de la prise d'origine l'axe se dégage à la
position définie par DISHOME_P et la vitesse est maintenue à la valeur
VELHOME_P.
Les valeurs de <Type> sont :
0 : Origine immédiate
1 : Sur zéro codeur en sens +
2 : Sur zéro codeur en sens -
3 : Sur capteur en sens +
4 : Sur capteur en sens -
5 : Rapide, sur capteur en sens +
6 : Rapide, sur capteur en sens -
7 : Sur capteur et zéro codeur en sens +
8 : Sur capteur et zéro codeur en sens -
9 : Rapide, sur capteur et zéro codeur en sens +
10 : Rapide, sur capteur et zéro codeur en sens -
Remarques :
Utilisez AXIS(<Axe>)=Off pour arrêter une prise d'origine en cours. Si <Type>
n'est pas spécifié, la valeur est celle indiquée dans l'écran prise d'origine de la
configuration de la carte. Les paramètres VELHOME_P, DISHOME_P et
INPHOME_P peuvent être choisis dans ce même écran. Ils devront être transférés
dans la MCS au moyen de la commande "Envoyer la configuration" du menu
Communication.
Exemple :
HOME(X)
Voir aussi :
HOME_S
10-16-99- HOME_S– Etat de la prise d'origine
Syntaxe :
HOME_S(<Axe>)
Description :
Cette fonction indique l'état de la prise d'origine
R342
EX
- 196 -
SERAD S.A.
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