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Documentation MCS32
C) 2ème Niveau : programmation avancée
Le niveau 2 permet de lancer un profil de came dont le tableau de points a pu être rentré ou
modifié à partir d'une tâche basic de la MCS ( par exemple, tableau saisi à l'aide du terminal
Dialog 640 ...).
On peut également enchaîner des profils de cames différents.
a)
Dans le projet MCB, il est nécessaire de déclarer un tableau de réels qui aura la structure
suivante :
élément 1 = Point d'entrée du maître
élément 2 = Point d'entrée de l'esclave
élément 3 = Premier point du maître
élément 4 = Premier point de l'esclave
....
élément w = Dernier point du maître
élément x = Dernier point de l'esclave
élément y = Point de sortie du maître
élément z = Point de sortie de l'esclave
Le tableau de réels contient ( NombrePointsCame + 2 ) *2 éléments. Lors de la déclaration du
tableau à partir du MCB, il est judicieux de rentrer un nombre plus important afin de pouvoir
rajouter des points si nécessaire.
Par exemple, si on déclare un tableau de came de 10 éléments à l'adresse 100, il sera constitué
de ( 10 + 2 ) * 2 = 24 variables réelles d'adresse 100 à 123 inclus.
adresse 100 : point d'entrée maître
adresse 102 : point 1 maître
.....
adresse 121 : point 10 maître
adresse 122 : point de sortie maître
R342
EX
Création d'un tableau de réels
adresse 101 : point d'entrée esclave
adresse 103 : point 1 esclave
.....
adresse 122 : point 10 esclave
adresse 123 : point de sortie esclave
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SERAD S.A.
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