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Documentation MCS32
Begin:
Wait Inp(Stop)
SUSPEND Coupe
Wait Inp(Start)
CONTINUE Coupe
Goto Begin
Voir aussi :
RUN, CONTINUE, HALT
10-16-208- TAN - Tangente
Syntaxe :
TAN (<Expression>)
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette instruction retourne la tangente de <Expression>. <Expression> est un angle
exprimé en radians.
Remarques :
Cet argument <Expression> doit être une expression numérique valide. La fonction
TAN prend un angle et restitue le rapport de deux côtés d'un triangle rectangle. Le
rapport est la longueur du côté opposé d'un angle divisée par la longueur du côté
adjacent à l'angle.
Exemple :
a!=TAN(PI)
Voir aussi :
SIN, ARCTAN,TAN
10-16-209- TIME – Base de temps
Syntaxe :
TIME
Description :
Cette instruction retourne un entier long qui représente le nombre de millisecondes
écoulées depuis la dernière mise sous tension. Cette instruction permet d'effectuer
des temporisations non bloquantes. A la mise sous tension Time est égal à 0 puis
s'incrémente jusqu'à 2
jusqu'à 0 et le cycle recommence.
Remarques :
Si la MCS est sous-tension pendant plus de 24 jours, il faut utiliser TIMER pour
éviter l'aléa sur le basculement de la valeur de la tempo de 2
Exemple :
Tempo&=Time+5000 'Charge tempo de 5s
WAIT
'Si l'entrée Départ n'est pas activée au bout de 5 s,
'le programme se poursuit
Voir aussi :
TIME$ , TIMER
10-16-210- TIMER – Base de temps étendue
Syntaxe :
TIMER
Description :
Cette instruction retourne un réel qui représente le nombre de millisecondes
écoulées depuis la dernière mise sous tension. Cette instruction permet d'effectuer
des temporisations non bloquantes. A la mise sous tension Time est égal à 0 puis
s'incrémente toutes les millisecondes de 0.001.
Exemple :
Timer!=Timer+5.25
WAIT
'Si l'entrée Départ n'est pas activée au bout de 5.25s,
'le programme se poursuit
Voir aussi :
TIME$, TIME, DATE$
R342
EX
31
puis passe en -2
(INP(Depart)=On) Or (Time>Time&)
(INP(Depart)=On) Or (Timer>Time!)
31
(au bout de 24 jours), s'incrémente
'Charge tempo de 5.25s
- 226 -
31
31
à -2
.
SERAD S.A.
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