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Documentation MCS32
9-6- Butées logicielles
LIMMIN_P
LIMMAX_P
LIM_P
9-7- Correspondance entre les limites exprimées en incréments et les limites
en unité utilisateur
Les limites en unité utilisateur s'expriment au travers de l'expression suivante :
Limiteunité
ENCODER_P)
L'unité utilisateur correspond à l'unité sélectée dans le menu Axe de la configuration de la carte
d'axe (Ex : mm, degré, tour...).
Exemple :
Axe avec un codeur de 1000 impulsions
Codeur en bout de vis à billes au pas de 5mm
La valeur du paramètre POSMIN_P est de 0 à 32767 incréments, c'est à dire 0 à 40,95875
mm.
9-8- Liste alphabétique
9-8-1- ACC_P – Accélération par défaut
Syntaxe :
ACC_P(<Axe>) = <Expression>
Unité :
Unité utilisateur par s² (Ex : mm/s², degré/s², ...)
Limites :
5.10^-5 à 1,5.10^6 incrément/s²
Types acceptés:
<Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie l'accélération chargée dans la carte d'axe à chaque
démarrage de la MCS.
Remarques :
Ce paramètre est utilisé par l'instruction ACC%
Exemple :
ACC_P(X)=5000
ACC%(X)=50 ' Accélération
MOVA ...
Voir aussi :
DEC_P
9-8-2- BANDWIDTH_P – Bande passante du filtre réjecteur (SRV85)
Syntaxe :
BANDWIDTH_P(<Axe>) = <Expression>
Limites :
<Expression> : de –32767 à +32767 incréments
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie la bande passante du filtre réjecteur de la boucle de
régulation de la carte servo SRV85.
Voir aussi :
GFILTER_P, FREQ_P, FILTER_P, GTORQUE_P
9-8-3- CONSINV_P– Inversion du sens de la consigne
Syntaxe :
CONSINV_P(<Axe>) = ON / OFF
R342
EX
Butée minimale
Butée maximale
Activation des butées
utilisateur=
(Limiteincrément
×
Paramètre
ENCODER_P(Axe)=4×1000=4000
UNITREV_P(Axe)=5
= 2500
- 154 -
UNITREV_P)/(Paramètre
SERAD S.A.
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