Documentation MCS32
Configuration du filtre :
L'explication de l'onglet debug est faite avec le menu debug.
Paramétrage du module servo : SSI15
Pour la configuration des onglets Axe, Régulation, Profil de vitesse et Butées logicielles, il faut
se reporter au paramétrage des modules servo SRV15, SRV15-24 et SRV85. La configuration
de l'onglet Codeur se fait suivant celle declarée pour le module codeur SSI22. L'onglet «mode
manuel» est décrit avec les outils d'aide à la mise en œuvre.
L'explication de l'onglet debug est faite avec le menu debug.
3-4-8- Onglet Constantes globales
Dans l'onglet « Constantes globales », ce sont toutes les constantes globales qui sont
énumérées avec leurs caractéristiques (nom, type et valeur). Sur cet onglet, on peut ajouter,
modifier, supprimer ou visualiser une constante. Les commandes d'ajout, de modification, de
suppression ou de visualisation nécessitent une recompilation du projet et l'envoi des tâches
dans la MCS.
La commande « Ajouter » permet de définir une nouvelle constante globale au projet. Le
paramétrage de cette constante se fait au moyen d'une boîte de dialogue.
R342
EX
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SERAD S.A.