Table des Matières
Publicité
Documentation MCS32
Description :
Cette fonction permet de superposer sur un axe esclave ses propres mouvements
avec ceux effectuer par un axe maître.(SRV85 seulement)
Remarques :
<Esclave> et <Maître> doivent être des axes servo. Le maître et l'esclave peuvent
exécuter n'importe quel type de mouvement : positionnement, synchronisation,
interpolation. L'esclave devra au préalable être lié à un maître par une fonction
d'arbre électrique (GEARBOX ou GEARBOXM), de mouvement synchronisé
(MOVS, MOVSM, MOVSP, MOVSC) ou came (CAM, CAMC) avant de lancer
une superposition de mouvement.
Voir aussi :
ADDSTOP
10-16-19- ADDSTOP – Arrêt superposition de mouvements
Syntaxe :
ADDSTOP (<AxeEsclave>)
Description :
Cette fonction permet de détruire les liens de superposition de mouvements de
l'axe esclave.(SRV85 seulement)
Remarques :
<AxeEsclave> doit être un axe servo. Si l'axe esclave passe en mode non asservi (
AXIS(Esclave)=Off ), le lien entre le maître et l'esclave est également coupé.
Voir aussi :
ADDMOV
10-16-20- AND – Opérateur ET
Syntaxe :
<Expression1> AND <Expression2>
Types acceptés : Bit, Octet ou entier
Description :
Cette fonction effectue un ET binaire entre deux expressions et retourne une valeur
du type de l'opérande.
Remarques :
<Expression1> et <Expression2> doivent être du même type.
Exemple :
IF (A% AND 0FF00h)<>0 THEN ...
Voir aussi :
OR, NOT, XOR et IF
10-16-21- ARCCOS – Cosinus inverse
Syntaxe :
ARCCOS (<Expression>)
Limite :
de –1 à +1
Types acceptés : Octet, Entier, Entier long, réel
Description :
Cette fonction restitue l' arccosinus de <Expression>.
Remarques :
<Expression> doit être une expression numérique valide. Cette fonction restitue un
angle exprimé en radian.
Exemple :
pi!=2*ARCCOS(0)
Voir aussi :
SIN, COS et TAN
10-16-22- ARCSIN – Sinus inverse
Syntaxe :
ARCSIN (<Expression>)
Limite :
de –1 à +1
Types acceptés : Octet, Entier, Entier long, réel
Description :
Cette fonction restitue l' arcsinus de <Expression>.
Remarques :
<Expression> doit être une expression numérique valide. Cette fonction restitue un
angle exprimé en radian.
Exemple :
pi!=2*ARCSIN(1)
Voir aussi :
SIN, COS et TAN
R342
EX
- 173 -
SERAD S.A.
Publicité
Table des Matières
