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Documentation MCS32
Voir aussi :
INP, INPB, INPW, OUT, OUTW
10-16-154- OUTW - Ecriture d'un bloc de 16 sorties
Syntaxe :
OUTW (<Sorties>) = <Expression>
Types acceptés : Expression : Entier
Description :
Cette fonction envoie des états logiques à un bloc de 16 sorties TOR.
Remarques :
<Sorties> doit représenter le nom d'un bloc de 16 sorties.
Exemple :
OUTW(Bloc1)=0FFFFh
Voir aussi :
INP, INPB, INPW, OUT, OUTB
10-16-155- PIXEL – Affiche un point
Syntaxe :
PIXEL(X,Y,Couleur)
Unité :
X, Y : pixel
Limites :
X : de 1 à 240
Y : de 1 à 128
Types acceptés : X,Y : octet.
Couleur : Bit
Description :
Cette fonction permet d'afficher un pixel de coordonné X et Y sur le terminal
opérateur Dialog 640.
Remarques :
Couleur permet de définir la couleur : noir (0) ou blanc (1)
Exemple :
PIXEL(23,15,0) 'affichage d'un point noir de coordonnée 23,15
10-16-156- POS – Position à atteindre
Syntaxe 1 :
POS(<Axe>) = <Expression>
Syntaxe 2 :
POS(<Axe>)
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette fonction retourne ou fixe la position à atteindre dans l'unité choisie.
Remarques :
Cette fonction est utilisée pour changer la position finale en cours de mouvement.
La position peut être modifiée à tout moment.
Exemple :
STTA(X=5000)
WAIT INP(Cellule)=On
POS(X)=POS_S(X)+50.
WAIT NOT MOVE_S(X)
Voir aussi :
ACC, DEC, VEL
10-16-157- POS_S – Position réelle
Syntaxe :
<Expression> = POS_S(<Axe>)
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette fonction retourne la position réelle de l'axe.
Remarques :
<Axe> doit être un axe servo .On peut ainsi obtenir l'image en temps réel de la
position de l'axe.
Exemple :
STTA (X=100)
REPEAT
R342
EX
LOCATE 1,1
PRINT POS_S(X);
'Départ de l'axe
'Attente Cellule
'Arrêt 50 mm après le capteur
'Attente arrêt de l'axe
'Départ de l'axe
'Positionnement du curseur
'Affichage de la position de l'axe
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SERAD S.A.
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