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Documentation MCS32
la fenêtre de Debug de la carte servo SSI15 permet de tester la boucle de positionnement de
l'axe. Il est préférable de commencer par vérifier le comportement du moteur/variateur en
forçant la consigne à une valeur comprise entre +10V et –10V (L'axe doit être en mode
débrayé). On peut commencer à régler les paramètres d'asservissement. Il est nécessaire de
régler les paramètres du codeur avant d'activer le mode manuel car ensuit ils ne peuvent plus
être modifié. Les modifications effectuées sur les différentes pages de configuration sont prises
en compte par la CN lors du retour sur la page Debug. Si toutefois un paramètre s'avère erroné,
l'écran contenant ce paramètre est affiché et le paramètre en question est sélectionné. Lors de
l'utilisation du mode Debug, les paramètres affichés sur fond vert correspondent aux valeurs
stockées dans la MCS. Si une modification est effectuée, elle est directement envoyée dans la
MCS. Si l'on souhaite sauvegarder ces modifications, il faut faire une sauvegarde du projet
avant de quitter le logiciel MCB EX. La fenêtre de Debug est la même que pour les cartes
SRV15 et SRV15-24 avec l'absence de l'état du zéro codeur.
Tâches
Action :
Terminal
Icône:
Action:
R342
EX
Ce sous-menu regroupe tous les noms des tâches définies dans l'onglet
Tâches. La validation d'une tâche ouvre l'éditeur basic en mode debug. C'est
à dire que le code de la tâche apparaît mais ne peut pas être modifié. Ce mode
permet entre autre de visualiser la trace d'évolution si elle a été validée.
Cette commande ouvre l'hyper terminal. Cet outil d'aide à la mise en œuvre
permet d'interroger l'état de la MCS, de visualiser et de modifier les variables
locales ou globales, les paramètres, les entrées et les sorties.
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SERAD S.A.
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