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Documentation MCS32
Description :
Cette fonction retourne la dernière position capturée sur l'axe par l'exécution de
l'instruction CAPTURE1.(SRV85 seulement)
Remarques :
<Axe> doit être un axe servo.
Exemple :
CAPTURE1(Y,X,4,On,10,20,On)
WAIT REG1_S(X)
XPosition!= REGPOS1_S(X)
Voir aussi :
REG_S, CAPTURE, REGPOS_S, REGPOS2_S
10-16-168- REGPOS2_S – Position capturée
Syntaxe :
<Expression>=REGPOS2_S(<Axe>)
Types acceptés : Expression : réel
Description :
Cette fonction retourne la dernière position capturée sur l'axe par l'exécution de
l'instruction CAPTURE2.(SRV85 seulement)
Remarques :
<Axe> doit être un axe servo.
Exemple :
CAPTURE2(X,24,Off,0,0,Off)
WAIT REG2_S(X)
XPosition!= REGPOS2_S(X)
Voir aussi :
REG_S, CAPTURE, REGPOS_S, REGPOS1_S
10-16-169- REG_S – Etat de la capture
Syntaxe :
REG_S(<Axe>)
Description :
Cette fonction indique si une capture de position a été effectuée.
Remarques :
<Axe> doit être un axe servo. La valeur retournée n'est vraie qu'une fois par
capture. REG_S est remis automatiquement à 0 sur une opération de lecture et
lorsqu'il vaut 1. Sur une relance d'une autre capture et si REG_S vaut 1 alors
REG_S est mis à 0.
Exemple :
CAPTURE(X,Off,On,10,20,On)
WAIT REG_S(X)
XPosition! = REGPOS_S(X)
Voir aussi :
REGPOS_S, CAPTURE, REG1_S, REG2_S
10-16-170- REG1_S – Etat de la capture
Syntaxe :
REG1_S(<Axe>)
Description :
Cette fonction indique si une capture de position a été effectuée.(exécution de
l'instruction CAPTURE1 avec SRV85 seulement)
Remarques :
<Axe> doit être un axe servo. La valeur retournée n'est vraie qu'une fois par
capture. REG1_S est remis automatiquement à 0 sur une opération de lecture et
lorsqu'il vaut 1. Sur une relance d'une autre capture et si REG1_S vaut 1 alors
REG1_S est mis à 0.
Exemple :
CAPTURE1(Y,X,4,On,10,20,On)
WAIT REG1_S(X)
XPosition!= REGPOS1_S(X)
Voir aussi :
REGPOS_S, CAPTURE, REG_S, REG2_S
10-16-171- REG2_S – Etat de la capture
Syntaxe :
REG2_S(<Axe>)
R342
EX
'REG_S redevient faux automatiquement
'REG_S redevient faux automatiquement
- 217 -
SERAD S.A.
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