Contact Libre Et Bobine Libre; Bit Systèmes; Architecture De La Tâche - SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation

Documentation MCS32

6-2-7- Contact libre et Bobine libre

Les blocs libres ont été ajoutés pour palier aux limitations du ladder. Deux types de blocs
existent : le contact libre et la bobine libre.
Le contact libre : Ce type de contact est dédié aux tests de variables de type supérieur au bit
(Ex :octet, Entier, Entier long, réel ou chaîne de caractère). Elle trouve son intérêt avec les
instructions de mouvement (Ex : MOVE_S(X),...). L'édition d'un tel contact ne nécessite
d'entrer que la condition avec les parenthèses nécessaires. La condition peut-être composée de
plusieurs tests. (Ex : (MOVE_S(X)=1) And (POS(X)>2000))
La bobine libre : Ce type de bobine est dédié à l'exécution d'instructions complexes et en
particulier les instructions de mouvements. Elle sert aussi à l'affectation de variables dont le
type est supérieur au bit (Ex :octet, Entier, Entier long, réel ou chaîne de caractère). L'édition
d'une telle bobine ne nécessite d'entrer que l'action à exécuter.(Ex : STTA(X=100,Y=150))
Attention : N'utilisez pas d'instructions bloquantes (Ex : MOVA, WAIT,...) qui
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affecteraient l'évolution de la tâche ladder.
6-2-8- Bit systèmes
Bit d'initialisation (initialisation) : Ce bit est 1 lors de la première scrutation de la tâche
ladder.
Bit clignotant 0.5s : bit dont le changement d'état est cadencé par une horloge de 0.5s.
Bit clignotant 1s : bit dont le changement d'état est cadencé par une horloge de 1s.
6-2-9- Architecture de la tâche
L'exécution de la tâche ladder se fait suivant l'architecture suivante :
R342
EX
- 135 - SERAD S.A.