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Documentation MCS32
Exemple :
ENCINV_P(X)=On
Voir aussi :
CONSINV_P
9-8-8- ENCODER_P – Nombre de points codeur
Syntaxe :
ENCODER_P(<Axe>) = <Expression>
Unité :
<Expression> : incréments
Limites :
<Expression> : de 1 à 65535 incréments
Types acceptés : <Expression> : entier
Description :
Ce paramètre spécifie le nombre de points codeur x 4 relié sur la carte d'axe.
Exemple :
ENCODER_P(<Axe>)=2000
Voir aussi :
UNITREV_P
9-8-9- FEMAX_P – Erreur de poursuite maxi
Syntaxe :
FEMAX_P(<Axe>) = <Expression>
Unité :
<Expression> : unité utilisateur (Ex : mm, degré,...)
Limites :
<Expression> : de –32767 à +32767 incréments
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie l'erreur de poursuite maximale admissible.
Remarques :
Ce paramètre est utilisé pour modifier la valeur de l'erreur de poursuite au-delà de
laquelle le système passe en défaut : passage de tous les axes en boucle ouverte,
ouverture du chien de garde et vidage du buffer de mouvements.
Exemple :
FEMAX_P(X)=5.0 'Erreur max 5.0 unités
MOVA...
Voir aussi :
POSMIN_P, SECURITY
9-8-10- FILTER_P – Active le filtre réjecteur (SRV85)
Syntaxe :
FILTER_P(<Axe>) = <Expression>
Types acceptés : <Expression> : bit
Description :
Ce paramètre permet l'activation (1) ou non (0) du filtre réjecteur de la boucle de
régulation de la carte servo SRV85.
Voir aussi :
BANDWIDTH_P, GFILTER_P, FREQ_P, GTORQUE_P
9-8-11- FREQ_P – Fréquence centrale du filtre réjecteur (SRV85)
Syntaxe :
GFILTER_P(<Axe>) = <Expression>
Limites :
<Expression> : de –32767 à +32767 incréments
Types acceptés : <Expression> : réel
Description :
Ce paramètre spécifie la fréquence centrale du filtre réjecteur de la boucle de
régulation de la carte servo SRV85.
Voir aussi :
BANDWIDTH_P, GFILTER_P, FILTER_P, GTORQUE_P
9-8-12- GDER_P – Gain dérivé
Syntaxe :
GDER_P(<Axe>) = <Expression>
Limites :
<Expression> : de 0 à 32000
Types :
<Expression> : Réel
Description :
Ce paramètre spécifie le gain dérivé du régulateur PID.
R342
EX
'Inversion du sens de comptage
'Codeur 500 points
- 156 -
SERAD S.A.
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