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Documentation MCS32
10-16-82- FEMAX_S – Limite d'erreur de poursuite
Syntaxe :
FEMAX_S(<Axe>)
Description :
Cette fonction indique le dépassement de l'erreur de poursuite maximale.
Remarques :
<Axe> doit être un axe servo. Cette fonction est utilisée pour savoir quel axe est
passé en erreur de poursuite. Il est nécessaire de traiter ce flag dans une tâche de
gestion des défauts si l'instruction SECURITY(0,0) ou SECURITY(0,1) a été
utilisée.
Exemple :
IF FEMAX_S(X) THEN PRINT "Défaut Axe X"
IF FEMAX_S(Y) THEN PRINT "Défaut Axe Y"
Voir aussi :
FE_S, SECURITY
10-16-83- FE_S
Syntaxe :
FE_S(<Axe>)
Description :
Cette fonction retourne une image de l'erreur de poursuite courante.
Remarques :
<Axe> doit être un axe servo. Cette fonction est utilisée pour connaître la valeur
courante de l'erreur de poursuite. on peut ainsi vérifier le comportement de la
régulation en temps réel.
Exemple :
a!=FE_S(X)
PRINT
Voir aussi :
FEMAX_S
10-16-84- FLASHOK – Test la mémoire flash
Syntaxe :
FLASHOK
Description :
Cette fonction indique si les paramètres et les 10000 premières variables sont
sauvegardés dans la mémoire flash.
Voir aussi :
RAMOK, RAMTOFLASH, FLASHTORAM
10-16-85- FLASHTORAM – Transfert de la flash vers la ram
Syntaxe :
FLASHTORAM
Description :
Cette fonction transfert les paramètres et les 10000 premières variables de la
mémoire flash dans la ram.
Voir aussi :
RAMOK, RAMTOFLASH, FLASHOK
10-16-86- FONT – Sélection police
Syntaxe :
FONT=<Valeur>
Types acceptés : <Valeur> : octet.
Description :
Cette fonction permet de définir une police sur le pupitre Dialog 640.
Remarques :
Suivant <Valeur> :
Police 1 : 16 l x 40 c affichage texte blanc, fond noir, 3x4mm
Police 2 : 9 l x 30 c affichage texte blanc, fond noir, 4x7mm
Police 3 : 6 l x 20 c affichage texte blanc, fond noir, 12x20mm
Police 4 : 4 l x 15 c affichage texte blanc, fond noir, 16x22mm
Police 5 : 16 l x 40 c affichage texte noir, fond blanc, 3x4mm
Police 6 : 9 l x 30 c affichage texte noir, fond blanc, 4x7mm
Police 7 : 6 l x 20 c affichage texte noir, fond blanc, 12x20mm
R342
EX
#1,a!
- 192 -
SERAD S.A.
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