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Variateur numérique pour moteur Brushless
Série IMD 40
GUIDE
D'INSTALLATION
Lire attentivement ce manuel avant la
mise en route et respecter toutes les
indications avec le symbole :
Nous nous réservons le droit de modifier sans préavis tout ou partie des caractéristiques de nos appareils.
IMD40-GI-2136-FR
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Manuels Connexes pour SERAD IMD 40
Sommaire des Matières pour SERAD IMD 40
- Page 1 Variateur numérique pour moteur Brushless Série IMD 40 GUIDE D’INSTALLATION Lire attentivement ce manuel avant la mise en route et respecter toutes les indications avec le symbole : Nous nous réservons le droit de modifier sans préavis tout ou partie des caractéristiques de nos appareils.
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Page 3: Table Des Matières
Guide d’installation Drive IMD 40 SOMMAIRE 1- Introduction ................... 4 1-1- Mise en garde ................4 1-2- Description du variateur IMD ........... 5 2- Installation ..................7 2-1- Généralités ................. 7 2-2- Vue de face ................. 8 2-3- Vue de dessus ................9 2-4- Vue de dessous ................ -
Page 4: 1- Introduction
Toutes les mesures existantes ont été prises afin de garantir l’exactitude et l’intégrité de la documentation présente, toutefois celle-ci peut contenir des erreurs. Aucune responsabilité ne sera assumée par SERAD pour tout dommage causé par l’utilisation du logiciel et de la documentation ci-jointe. -
Page 5: Description Du Variateur Imd
Guide d’installation Drive IMD 40 1-2- Description du variateur IMD Alimentation : 230V à 480V AC ±10% triphasée Alimentation auxiliaire : 24 V DC ±10% 0,5A typique 0,8A maxi si toutes options Filtre réseau : Intégré Fréquence de découpage : 6.67 KHz, commande sinusoïdale du moteur... - Page 6 Guide d’installation Drive IMD 40 Entrées analogiques : 2 voies : Tension d’entrée : ±10 V Tension d’entrée maxi: ±12 V Impédance d’entrée : 20 Kohm Résolution : 16 bits sur l’entrée 1 12 bits sur l’entrée 2 Sortie analogique : 1 voie : Tension de sortie : ±10 V...
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Page 7: 2- Installation
Guide d’installation Drive IMD 40 2- Installation 2-1- Généralités Il est très important de respecter les points suivants : Une mauvaise mise à la terre du variateur peut endommager ses composants électroniques. Le variateur doit être installé verticalement pour assurer un refroidissement naturel par convection. -
Page 8: Vue De Face
Guide d’installation Drive IMD 40 2-2- Vue de face STATUS Afficheur 7 segments pour diagnostic Port de communication RS 232 pour paramétrage PC EXT1 Extension: Bus de communication optionnel EXT2 Extension: Bus de communication optionnel POWER SUPPLY Alimentation monophasée ou triphasée BALLAST / MOTOR Alimentation 3 phases moteur et résistance de... -
Page 9: Vue De Dessus
Guide d’installation Drive IMD 40 2-3- Vue de dessus ENCODER OUTPUT Sortie codeur multifonctions ENCODER INPUT Entrée codeur multifonctions AUX. SUPPLY 24VCC Alimentation auxiliaire 24 VCC DIGITAL I/O Entrées et sorties logiques EXTENDED I/O Option : Extension d’entrées / sorties logiques SAFE Option : Entrée sécuritaire... -
Page 10: Vue De Dessous
Guide d’installation Drive IMD 40 2-4- Vue de dessous RESOLVEUR Entrée retour position moteur (si résolveur) ANALOG I/O Entrées et sorties analogiques SINCOS Entrée retour position moteur (si codeur SINCOS) Attention au câblage du connecteur X10. Une mauvaise connexion peut endommager gravement le variateur. -
Page 11: Montage
Guide d’installation Drive IMD 40 2-5- Montage On peut installer plusieurs variateurs les uns à côté des autres en respectant les espaces de séparation pour une bonne convection naturelle (laisser un espace minimum de 40 mm entre deux variateurs). Laisser un espace supérieur à 90 mm au dessus et dessous des variateurs pour le passage des câbles et la mise en place des connecteurs. -
Page 12: Affectation Et Brochages Des Connecteurs
Si la connexion n’est pas stable (icône état connecté/déconnecté), vérifier que le câble de communication et le convertisseur USB-Série sont bien des produits certifiés par SERAD. Dans le cas contraire merci de prendre contact avec notre service technique. 8-CTS 5-GND... - Page 13 Guide d’installation Drive IMD 40 X2 et X3: Extension: Bus de communication optionnel RJ45 N° Module RS 232 Module RS 422 Module RS 485 Module CANopen Module EtherCAT Module TCP TD + TD + TD - TD - RD +...
- Page 14 Guide d’installation Drive IMD 40 Numéro d’adresse (NodeID): Pour les modules EtherCAT, le NodeID correspond à la valeur des 6 premiers dipswitchs + 1 R2136 - 14 - SERAD S.A...
- Page 15 Guide d’installation Drive IMD 40 Sortie multifonctions : • Sortie émulation codeur Le choix du nombre de points se fait à partir du logiciel iDPL Connecteur SUBD 9 points femelle N° Type Emulation codeur Voie A Voie A complémentée Voie B Voie B complémentée...
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Page 16: Entrée Codeur Multifonctions
Guide d’installation Drive IMD 40 Entrée codeur multifonctions : • Entrée codeur incrémental • Entrée codeur absolu SSI • Entrée stepper Une seule fonction est disponible à la fois. Le choix se fait à partir du logiciel iDPL. Codeur 5V TTL (0-5V, différentiel) Connecteur SUBD 9 points mâle... -
Page 17: Entrées / Sorties Logiques
Guide d’installation Drive IMD 40 Entrées / sorties logiques Connecteur débrochable 8 points au pas de 3,81 mm N° Type Description Sortie 2 programmable : type NPN * statique 24 Vdc 100mA Sortie 1 programmable : fonction DRIVE READY en standard... - Page 18 Guide d’installation Drive IMD 40 Option : Extension 12 entrées / 8 sorties logiques Connecteur SUBD 25 points femelle N° Type Description Entrée 5 programmable Entrée 6 programmable Entrée 7 programmable Entrée 8 programmable Entrée 9 programmable Entrée 10 programmable IOGND* 0V entrées / sorties logiques...
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Page 19: X10: Alimentation Moteur Et Résistance De Freinage Externe
Guide d’installation Drive IMD 40 X10: Alimentation moteur et résistance de freinage externe Connecteur débrochable 7 points au pas de 7,62 mm N° Type Description DC Bus - Bus continu - DC Bus + Bus continu + / Résistance de freinage externe * Résistance de freinage externe *... -
Page 20: X11: Entrée Retour Position Moteur (Résolveur)
Guide d’installation Drive IMD 40 X11: Entrée retour position moteur (résolveur) Connecteur SUBD 9 points femelle N° Type Description Voie sinus Voie cosinus AGND 0V analogique Excitation °CM+ Capteur température moteur Référence voie sinus Référence voie cosinus °CM- Référence capteur température moteur Référence excitation... -
Page 21: X12: Entrées / Sorties Analogiques
Guide d’installation Drive IMD 40 X12: Entrées / sorties analogiques Connecteur SUBD 9 points mâle N° Type Description IN2 - Entrée analogique 2 IN2+ Entrée analogique 2 : consigne limitation de couple IN1- Entrée analogique 1 IN1+ Entrée analogique 1 : consigne vitesse ou couple suivant le mode... - Page 22 Guide d’installation Drive IMD 40 X SAFE : Option : Entrée sécuritaire SIL2 Connecteur débrochable 2 points au pas de 3.81 mm N° Type Description Commun Entrée Se reporter à la documentation Guide d’installation option SAFETY disponible www.serad.fr R2136 - 22 -...
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Page 23: Câbles
Guide d’installation Drive IMD 40 2-7- Câbles Nous vous proposons tous les câbles avec connecteurs montés. Ceux-ci sont disponibles en différentes qualités (standard, compatible chaîne porte câble, etc.), nous consulter. • Câble COM de communication RS 232 X1 : Câble blindé, 4 fils Tresse de blindage relié... -
Page 24: Schémas De Raccordement
Guide d’installation Drive IMD 40 2-8- Schémas de raccordement Toutes les connexions doivent être réalisées par des personnes qualifiées. Les câbles doivent être testés avant d’être connectés, toute mauvaise connexion peut entraîner de graves dysfonctionnements. Mettre hors tension le variateur avant d’insérer ou de retirer des connecteurs. -
Page 25: Variateur Autonome
Guide d’installation Drive IMD 40 2-9- Variateur autonome La sortie Q2 est du type NPN (collecteur ouvert) 100 mA maxi. La charge doit être branchée entre Q2 et le +24Vdc. R2136 - 25 - SERAD S.A... -
Page 26: Raccordement D'un Frein Moteur
Guide d’installation Drive IMD 40 2-10- Raccordement d’un frein moteur +24Vcc Alimentation Variateur Externe Relais 24Vcc Statique +/- 10% diode protection Relais STA.3A 5-48V Ref : ABS 2SC02EB 24DC Telemecanique 100mA Prêt +24Vcc DGND Frein diode Moteur protection 24Vcc La sortie Q2 est du type NPN (collecteur ouvert) 100 mA maxi. La charge doit être branchée entre Q2 et le +24Vdc. -
Page 27: Afficheur Status Display
Guide d’installation Drive IMD 40 2-12- Afficheur STATUS DISPLAY Au démarrage variateur 1) Phase d’initialisation du BOOT Avant d’initialiser le BOOT, l’afficheur affiche : En cas de défaut d’initialisation, on pourra avoir les défauts suivants : : erreur de checksum du secteur de boot ou de l’OS, le secteur boot et/ou l’OS ont été... -
Page 28: Variateur En Fonctionnement
Guide d’installation Drive IMD 40 Variateur en fonctionnement Clignotement du point Si liaison système en cours (Liaison IDPL) : Si pas de liaison système en cours : Etat de l’asservissement Allumé : asservi Eteint : non asservi Si on exécute l’instruction display dans une tâche, l’affichage du display est prioritaire. - Page 29 Guide d’installation Drive IMD 40 Etat de l’entrée sécuritaire X-SAFE Dans le cas d’un variateur avec l’utilisation du safety : 3 segments horizontaux clignotants signalent qu’il n’y a pas de 24v sur le connecteur safety X-SAFE. Lorsque le 24v est à nouveau présent sur le connecteur XSAFE, l’afficheur repasse en fonctionnement normal.
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Page 30: Messages D'erreur
Guide d’installation Drive IMD 40 2-13- Messages d’erreur : Surtension DC Bus : une surtension a été détectée sur le bus continu interne. Ce défaut peut être dû à une surtension sur le réseau ou à une résistance ballast qui n’est pas suffisante où... - Page 31 Guide d’installation Drive IMD 40 Erreur FPGA : chargement impossible. Contacter notre service technique. Survitesse ou erreur CAN: le moteur a dépassé la vitesse nominale du moteur en mode couple ou le temps de réponse du contrôleur CAN est dépassé.