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Documentation MCS32
<Fenêtre2> :
de <Axe2> dans laquelle l'entrée capture est traitée.
<Interieur2> permet de définir si le test s'effectue à l'intérieur ou à l'extérieur des bornes.
<Mini2> doit toujours être inférieur à <Maxi2>.
Avec cette instruction la MCS attend un front sur l'information capture. Quand le front est
détecté, la position est stockée dans la variable REGPOS1_S. Le flag REG1_S est alors
positionné à vrai.
Par exemple :
CAPTURE1(Y,X,4,On,10,20,On) ' Capture position axe X sur front montant
WAIT REG1_S(X)=True
Correction!=Phase-REGPOS1_S(X)
...
C) CAPTURE2 ( sur carte servo SRV 85 seulement )
L'instruction CAPTURE2 est équivalente à l'instruction CAPTURE mais elle intègre en plus le
choix de capture sur l'entrée C1 ou C2 ou le top Z du codeur.
Syntaxe :
CAPTURE2(<Axe>,<Configuration>,<Fenêtre>,<Mini>,<Maxi>,<Intérieur>)
<Axe> :
<Configuration> :
<Fenêtre> :
de <Axe> dans laquelle l'entrée capture est traitée.
<Interieur> :
<Mini> doit toujours être inférieur à <Maxi>.
Avec cette instruction la MCS attend un front sur l'information capture. Quand le front est
détecté, la position est stockée dans la variable REGPOS2_S. Le flag REG2_S est alors
positionné à vrai.
Par exemple :
CAPTURE2(X,24,Off,0,0,Off)
WAIT REG2_S(X)=True
Correction!=Phase-REGPOS2_S(X)
...
R342
EX
b2 : capture sur entrée n°1 C1
b3 : capture sur entrée n°2 C2
b4 : choix du front (0 : front montant, 1 : front descendant)
b5..7 : non utilisés
activation d'une fenêtre bornée par les positions <Mini2> et <Maxi2>
' de l'entrée C1 de l'axe Y lorsque
' la position de l'axe X est entre 10 et 20
Nom de l'axe (SRV 85 seulement)
Octet de configuration hardware de <Axe>
b0 : non utilisé
b1 : capture sur top Z
b2 : capture sur entrée n°1 C1
b3 : capture sur entrée n°2 C2
b4 : choix du front (0 : front montant, 1 : front descendant)
b5..7 : non utilisés
activation d'une fenêtre bornée par les positions <Mini> et <Maxi>
permet de définir si le test s'effectue à l'intérieur ou à l'extérieur des bornes.
' Capture position axe X sur front
' descendant de l'entrée C2 de l'axe X
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SERAD S.A.
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