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Documentation MCS32
Nombre = ( NombrePointsCame + 2) × 2
<PremierPolynôme> : Une carte servo possède une table globale de 310
polynômes pour l'ensemble de 5 cames. Rentrez une valeur entre 1 et 310 pour
indiquer où sera stocker le premier polynôme de la came dans la table globale de la
carte.
<IndexVariable> : Index de la variable dans le <Tableau> où se situe la
modification à prendre en compte. La modification des polynômes tient compte des
positions du maître et de l'esclave. Il n'est pas nécessaire d'utiliser LOADPOINT
deux fois pour modifier ces deux informations.
Voir aussi :
LOADCAMEX, STARTCAM
10-16-123- LOADS – Charge un mouvement synchronisé
Syntaxe :
LOADS(<AxeEsclave>, <AxeMaître>, <DistanceMaître>,
<DistanceEsclave>,<DistanceAccélération>, <DistanceDécélération>)
Unité :
DistanceMaître, DistanceEsclave, DistanceAccélération,
DistanceDécélération :
Types acceptés : DistanceMaître, DistanceEsclave, DistanceAccélération,
DistanceDécélération :
Description :
Cette instruction est utilisée pour lier un axe esclave à un axe maître pendant une
certaine distance de l'axe maître avec des phases d'accélération et de décélération
sur l'axe esclave.
<AxeMaître> peut être un axe servo ou codeur.<AxeEsclave> doit être un axe
servo. Les <DistanceAccélélération> et <DistanceDécélération> sont exprimées en
distance sur l'axe maître et peuvent être nulles.
Remarques :
L'instruction LOADS est similaire à MOVS mais l'instruction STARTS doit être
utilisée après LOADS pour commencer le mouvement
caractéristique est très utile pour commencer simultanément plusieurs mouvements
synchronisés.
Exemple :
LOADS(Slave1,Master,90,180,10,10)
LOADS(Slave2,Master,90,180,10,10)
STARTS(Slave1,Slave2)
Voir aussi :
MOVS, STARTS
10-16-124- LOCATE – Positionne le curseur
Syntaxe :
LOCATE <Ligne>,<Colonne>
Limites :
Ligne : de 1 à 4 pour les Dialog 80 et 160 ou de 1 à 16 pour le Dialog 640.
Colonne : de 1 à 20 pour le Dialog 80 ou de 1 à 40 pour les Dialog 160 et 640.
Types acceptés : Ligne, Colonne : Octet
Description :
Cette fonction est utilisée pour sélectionner la position du curseur sur le pupitre
opérateur.
Remarques :
Cette fonction utilise le port de communication #1. Par défaut,
communication SERIAL1 sera utilisé. Si un pupitre opérateur est connecté au port
SERIAL2 veuillez vous référer à la fonction OPEN pour affecter #1 au port
SERIAL2.
R342
EX
Unité utilisateur (Ex : mm)
réel
'chargement du mouvement
'esclave 1 dans le buffer
'chargement du mouvement
'esclave 2 dans le buffer
'Liaison des esclaves avec
'le maître
- 204 -
synchronisé. Cette
le port de
SERAD S.A.
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