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Documentation MCS32
4- LANGAGE DE PROGRAMMATION
4-1- Introduction
4-1-1- Description
Motion Control Basic est un outil de programmation puissant et simple à utiliser. Il offre une
architecture structurée rencontrée sur les langages de haut niveau. Pour une programmation
flexible, ce langage est géré par un noyau temps réel multitâches, utilisant des instructions
pseudo-basic et contenant également toutes les fonctions de
d'automate.
Le langage intègre aussi la gestion de données sous la forme de constantes ou de variables
globales, locales, sauvegardées...
Un projet développé à partir du MCB peut contenir jusqu'à 28 tâches fonctionnant en parallèle.
Chaque tâche possède un niveau de priorité et peut être écrite en basic ou en ladder. Une tâche
spéciale permet de traiter les événements rapides.
4-1-2- Affectation du plan mémoire de la MCS
Mémoire Flash 1 Mo
R342
EX
- 73 -
contrôle de mouvement et
SERAD S.A.
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