Principe De Calcul Des Points D'entrée Et De Sortie - SERAD MCS 32 EX Guide D'utilisation

Documentation MCS32
b)
Dans le niveau de programmation 2, c'est au programmeur de calculer les points d'entrée et de
sortie de la came.
Came courante Cc enchaînée sur elle-même ou sur une came précédente Cp ou suivante Cs :
PointEntréeMaîtreCc = PremierPointMaîtreCc – (DernierPointMaîtreCp –
PointEntréeEsclavCc = PremierPointEsclavCc – (DernierPointEsclavCp –
PointSortieMaîtreCc = DernierPointMaîtreCc + (DeuxièmePointMaîtreCs –
PointSortieEsclavCc = DernierPointEsclavCc + (DeuxièmePointEsclavCs –
Came courante Cc avec départ arrêté :
PointEntréeMaîtreCc = PremierPointMaîtreCc – (DernierPointMaîtreCc –
PointEntréeEsclavCc = DeuxièmePointEsclavCc
Came courante Cc avec arrêt en fin de profil :
PointSortieMaîtreCc = DernierPointMaîtreCc + (DeuxièmePointMaîtreCc –
PointSortieEsclavCc = AvantDernierPointEsclavCc
Par exemple :
Table de came
Point
Entrée
1
2
3
4
5
6
Sortie
Attention : On doit avoir Me < M1 < M2 ... < Ms
Dans le cas d'une came seule, mono-coup ( exécution 1 seule fois du profil ; départ arrêté ;
arrêt en fin de profil ) :
Me = M1 - ( M6 - M5 )
Ms = M6 + ( M2 – M1 )
Ee = E2
Es = E5
R342
EX
Principe de calcul des points d'entrée et de sortie
AvantDernierPointMaîtreCp)
AvantDernierPointEsclavCp)
PremierPointMaîtreCs)
PremierPointEsclavCs)
AvantDernierPointMaîtreCc)
PremierPointMaîtreCc)
Maître Esclave
Me Ee
M1 E1
M2 E2
M3 E3
M4 E4
M5 E5
M6 E6
Ms Es
<=> 1
<=> dernier point + ( 2
<=> 2
<=> avant dernier point
er
point – ( dernier point – avant dernier point )
ème
point – 1
ème
point
- 108 -
er
point )
SERAD S.A.