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Documentation MCS32
Remarques :
<Axe> doit être un axe servo. Cette fonction est utilisée pour savoir si la butée
maximale a été franchie.
Exemple :
SUB Butees
IF LIMMAX_S THEN STOP(X) 'si butée maxi atteinte, alors
END SUB
Voir aussi :
LIM_S, LIMMIN_S
10-16-119- LIMMIN_S – Etat de la butée minimale
Syntaxe :
LIMMIN_S(<Axe>)
Description :
Cette fonction indique si la position de l'axe est inférieure à sa butée minimale.
Remarques :
<Axe> doit être un axe servo. Cette fonction est utilisée pour savoir si la butée
minimale a été franchie
Exemple :
SUB Butees
IF LIMMIN_S THEN STOP(X) 'si butée maxi atteinte, alors
END SUB
Voir aussi :
LIM_S, LIMMAX_S
10-16-120- LIM_S – Etat des butées
Syntaxe :
LIM_S(<Axe>)
Description :
Cette fonction indique si l'axe est en dehors de ses butées mini et maxi.
Remarques :
<Axe> doit être un axe servo. Cette fonction est utilisée pour savoir si au moins
une des butées a été franchie.
Exemple :
SUB Butees
IF LIM_S THEN STOP(X)
END SUB
Voir aussi :
LIMMAX_S, LIMMIN_S
10-16-121- LOADCAMEX – charge une came dans la carte servo
Syntaxe :
LOADCAMEX(<Esclave>,<Maître>,<N°came>,<Tableau>,<Nombre>,
Limites :
<PremierPolynôme> : de 1 à 310
<N°Came>, <N°came suivante>, <N°came précédente> : de 1 à 5
Types acceptés : <PremierPolynôme>, <Nombre> : Entier
<N°Came>, <Nombre>, <N°came suivante>, <N°came précédente> : Octet
<Mono-coup>, <Réversible>, <DirectionPositive> : bit
<Tableau> : Tableau de came
Description :
Cette instruction permet de charger une came dans la carte servo.
Remarques :
<Esclave> : Nom de l'axe esclave où est effectuée la came (carte servo : SRV15,
SRV85...)
<Maître> : Nom de l'axe maître (carte servo ou codeur : SCD22, SRV15,
SRV85...)
<N°came> : numéro de la came
R342
EX
<PremierPolynôme>, <Mono-coup>, <Réversible>,
<DirectionPositive>,<N°came suivante>,
<N°came précédente>)
'arrêt de l'axe
'arrêt de l'axe
'si butée maxi atteinte, alors
'arrêt de l'axe
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SERAD S.A.
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