Table des Matières
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Documentation MCS32
STR$
STRING$
UCASE$
VAL
10-9- Contrôle de mouvement
10-9-1- Contrôle de l'axe
ACC
ACC%
ADDMOV
ADDSTOP
AXIS
AXIS_S
BUFMOV_S
CLEAR
CONS
CONS_S
CORRECTION
CORRECTION_S
DEC
DEC%
FE_S
FEMAX_S
HOME
HOME_S
ICORRECTION
LIMMIN_S
LIMMAX_S
LIM_S
LOOP
MERGE
MOVE_S
ORDER
ORDER_S
POS
POS_S
SENSOR_S
SENSOR1_S
SENSOR2_S
STOPCORRECTION
VEL
R342
EX
Conversion en chaîne de caractères
Création de chaîne
Majuscule
Convertir une chaîne en numérique
Accélération
Accélération en pourcentage
Superposition de mouvements (SRV85)
Arrêt de superposition de mouvements (SRV85)
Contrôle la boucle d'asservissement
Lit l'état de la boucle d'asservissement
Nombre d'ordre en attente
Met à zéro la position de l'axe
Tension de consigne
Etat de la tension de consigne
Fonction de compensation déclenchée sur entrée Capture
Etat de la compensation (SRV85)
Décélération
Décélération en pourcentage
Erreur de poursuite
Limite d'erreur de poursuite
Prise d'origine
Etat de la prise d'origine
Fonction de compensation (SRV85)
Etat de la butée minimale
Etat de la butée maximale
Etat des butées
Mode virtuel
Définit l'enchaînement
Etat du mouvement
Numéro d'ordre du mouvement
Numéro d'ordre courant
Position à atteindre
Position réelle
Etat du capteur
Etat du capteur C1 (SRV85)
Etat du capteur C2 (SRV85)
Arrêt de la fonction de compensation (SRV85)
Vitesse
- 164 -
SERAD S.A.
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