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Documentation MCS32
Voir aussi :
CAMBOX, CAMBOXSEG, STARTCAMBOX
10-16-199- STOPCORRECTION– Arrêt de la fonction de compensation
Syntaxe :
STOPCORRECTION (<Esclave>)
Description :
Cette fonction permet d'arrêter la fonction de compensation déclarée en mode
permanent
Remarques :
<Esclave> doit être un axe servo SRV85
Voir aussi :
CORRECTION, ICORRECTION
10-16-200- STOPI – Arrêt d'une interpolation
Syntaxe :
STOPI(<AxeX>,<AxeY>)
Description :
Cette fonction stoppe <AxeX> et <AxeY> avec la décélération d'interpolation
courante. La fonction est bloquante tant que l'axe n'est pas arrêté et provoque le
basculement vers la tâche suivante.
Exemple :
STOPI(X,Y)
Voir aussi :
STTA, STTR, STTI, CAM, GEARBOX, MOVS
10-16-201- STRING$ - Création de chaîne
Syntaxe :
STRING$(<Nombre>, <Code>)
Limites :
Nombre, Octet : de 0 à 255
Types acceptés : Nombre, Code : Octet
Description :
Cette fonction retourne une chaîne de caractères dont tous les caractères ont le
même code ASCII.
Remarques :
On utilise STRING$ pour créer une chaîne qui est constitué d'un caractère répété.
<Nombre> indique la longueur de la chaîne restituée. <Code> est le code ASCII du
caractère utilisé pour construire la chaîne.
Exemple :
a$=STRING$(10,"0") 'Résultat a$="0000000000"
Voir aussi :
STR$, VAL
10-16-202- STR$ - Conversion en chaîne de caractères
Syntaxe :
STR$(<Expression>)
Types acceptés : Expression : Chaîne de caractères
Description :
Cette fonction retourne une chaîne représentant la valeur d'une expression
numérique.
Remarques :
Quand les nombres sont convertis en texte , un espace en tête est toujours réservé
pour le signe de <Expression>. Si <Expression> est positive, la chaîne restituée par
Str$ contient un espace en tête et le signe plus est sous-entendu.
Exemple :
a%=10
b$=STR$(a%) 'Résultat b$=" 10"
Voir aussi :
VAL
10-16-203- STTA – Lance un mouvement absolu
Syntaxe :
STTA(<Axe>=<Distance> {,<Axe>=<Distance>})
Types acceptés : Distance : réel
Description :
Lance un mouvement à une position absolue.
R342
EX
- 224 -
SERAD S.A.
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