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Documentation MCS32
Voir aussi :
CAMBOX
10-16-37- CAMC – Came électronique déclenchée sur entrée Capture
Syntaxe :
CAMC (<Axe esclave>,<Axe maître>,<Cam table>,<Mono>,<Reverse>,
Types acceptés : <Configuration> : Octet de configuration hardware de <Axe>
<DirectionPositive>, <Facteur>, <Mini>, <Maxi> : réel
<Cam table> : tableau de came
<Fenêtre>, <Intérieur> : bit
Cette instruction est équivalente à CAM mais en plus, elle intègre une
Description :
condition de déclenchement donnée par une entrée rapide « capture ».
déclenchement peut se faire dans une fenêtre de position. Les paramètres
<AxeDéclenchement>, <Fenêtre>, <Mini>, <Maxi> et <Intérieur> sont optionnels.
Remarques :
<AxeMaître> peut-être un axe servo, un codeur ou un codeur temporel.
<AxeEsclave> doit être un axe servo.
<AxeEsclave> doit être à l'arrêt (MOVE_S(AxeEsclave)=0) avant d'envoyer
l'ordre sinon le mouvement peut-être obtenu même si la condition n'est pas valide.
Exemple :
CAM(Master,Slave,Table,0,1,1,2.5) ' Non mono-coup, reversible,
Voir aussi :
CAMBOX, GEARBOX,, MOVS, CAM
10-16-38- CAMNUM_S – Numéro de la came en cours d'exécution
Syntaxe :
<Variable> = CAMNUM_S(<Esclave>)
Types acceptés : <Variable> : Octet
Description :
Cette instruction permet de savoir quel numéro de came est en cours d'exécution.
Remarques :
<Esclave> : Nom de l'axe esclave où est effectuée la came (carte servo : SRV15,
SRV85...)
La valeur retournée est significative que si CAM_S est à 1.
Exemple :
IF CAMNUM_S(Esclave)=1 THEN PRINT «
IF CAMNUM_S(Esclave)=2 THEN PRINT «
Voir aussi :
CAM_S, CAMSEG_S
10-16-39- CAMSEG_S – Numéro d'équation de la came en cours d'exécution
Syntaxe :
<Variable> = CAMSEG_S(<Esclave>)
Types acceptés : <Variable> : Octet
R342
EX
'utilisateur définie étant le degré).
<DirectionPositive>,<Facteur>,<Configuration>
[,<AxeDéclenchement>,<Fenêtre>,<Mini>,<Maxi>,<Intérieur>])
b0 : non utilisé
b1 : capture sur top Z
b2 : capture sur entrée n°1 C1
b3 : capture sur entrée n°2 C2
b4 : choix du front : 0 pour front montant, 1 pour front descendant
b5..7 : non utilisés
' sens positif, avec un
' facteur 2.5
Came 1 en cours
Came 2 en cours
- 179 -
Ce
»
»
SERAD S.A.
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